冲压机械手的手腕结构设计方案

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　　从环境看，世界范围内经济社会发展格局正在不断变革，既孕育着巨大的机遇，也伴随着严峻的挑战，给我国机床工业转型升级带来了深刻影响。在工业制造中，企业需要提高生产效率，符合环保要求，并降低运营成本，以便在当今竞争激烈的市场上取得成功。智能生产管理系统和自动化技术能帮助企业应对这些挑战，并改善工业绩效。从国内环境看，我国机床工业发展的基础条件、内在动力和*向好趋势没有根本改变，但传统发展模式面临诸多挑战，机床工业结构优化和转型升级势在必行。宏观经济不景气，机床企业利润不断被压缩，特别是劳动密集型企业面临着*的压力。加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已经成为制造业的普遍共识。

　　在冲压行业中冲压机械手是为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压自动化机械手可以解决冲压行业中重复性、危险性、节拍高的加工工序，在节约人力劳动成本，它代替人进行正常的工作，意义更为重大，并且能保持产品产能、质量、工艺稳定性等。因此在冲压行业中应该广泛。

　　冲床机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

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