四轴冲压机械手的组成及特点

　　博立斯是专业的冲床机械手，3轴冲压机械手，4轴冲压机器人、数控车床机械手、冲床冲压机械手、上下料机械手、桁架机械手、多关节机器人等自动化设备的厂家。可定制生产3-6轴机械手，如有需求，咨询。

　　一般四轴冲压机械手的特点：

　　1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理

　　2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制

　　3、该四轴冲压机械手主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度

　　4、四轴冲压机械手主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定。

　　冲压机械手的组成：

　　1.四轴冲压机械手减速器上置

　　采用日本机器人减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。

　　2.四轴冲床机械手丝杠转动

　　前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，巨鹏采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。

　　3.四轴冲压机械手扩展接口

　　预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。

　　4.四轴冲床机械手易于搬运

　　底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。

　　5.四轴冲床机械手外型美观体型紧凑

　　外观精致美观，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

　　6.四轴冲压机械手核心控制器

　　与一般厂商采用PLC控制器不同，博立斯采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高

　　四轴冲压机械手功能特点：

　　1.采用全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。

　　2.配合谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。

　　3.能完成复杂的运动控制算法。