微机控制自动抓手试验机简介：

ZZW型微机控制自动抓手试验机是公司引进*自行研制生产专门用于自动抓手、机械手、关节、弹簧类产品等高速压力试验，具有主机刚度大、速度快、反应敏捷、过冲少、外形美观、操作方便、性能稳定可靠的特点，计算机经调速系统控制交流伺服电机转动，经减速系统减速后通过高精度滚珠丝杠副带动移动横梁上升、下降，完成自动抓手的高速压力等力学性能试验和分析研究。无污染、噪音低、效率高，具有非常宽的调速范围和横梁移动距离，广泛应用于航空航天、*科技、厂矿企业、科研院所、质量监督等行业。

标准：

GB/T 16491-2008《电子式*试验机》；

GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》；

本试验机适用标准：GB、JIS、ISO、ASTM、DIN等；

本试验机根据GB/T13384-2008标准包装运输；

参数：

1. zui大试验力：20kN
2. 试验力测量范围：满量程的0.4%-*
3. 准确度等级：0.5级
4. 示值相对误差：≤±0.5％
5. 试验速度：25mm/s
6. 结构形式：龙门落地式结构
7. 力分辨力：zui大试验力的1/500000
8. 位移示值极限误差：示值的≤±1％
9. 位移分辨力：0.01mm
10. 位移速度调节范围：0.1-30mm/s
11. 有效试验宽度： 400mm
12. 有效试验空间距离：800mm
13. 电源电压及功率： 交流220V，50Hz,1kw
14. 工作环境： 室温～40℃，湿度20%～80%
15. 软件及用户界面：WindowsXP、7、8平台下的中文应用软件
16. 外形尺寸：840*660*2000mm
17. 重量：约750kg

功能及特点：

1. 主机：该部分由工作台、中横梁、上横梁、导向立柱、外罩等组成。造型美观，安全可靠，而且保证主机具有足够的刚性和较高的同轴度等运行精度指标。使用方便安全、环保，外表面涂漆、发蓝和喷塑等防锈处理。
2. 安全性：落地门式结构，具有横梁位移极限保护、超负荷保护、破断停机保护功能，使其使用安全可靠，系统运行平稳，噪音低。
3. 传动系统：交流调速系统控制交流伺服控制电机转动，经减速系统减速后，通过高精度滚珠丝杠副带动移动横梁上升、下降，完成试样的压缩力学性能试验。高精度精密滚珠丝杠加载平稳，效率高，滚动传递动力无噪音，定位精度高；圆弧齿形同步带减速系统，具有效率高、寿命长、噪音低、免维护、横梁上下运行无间隙等优点。
4. 试验过程：根据自动抓手特点和客户要求，编制软件，该软件在以后试验中可以更改、自由编辑，且可存盘处理，每次试验调用即可，方便可行；试验过程中，始终显示速度值，且不减速。
5. 数据采集：采用VXDs 高速数据采集技术，实现多通道数据的高速采集；可按不同试验方法要求分析处理试验结果，具备人机交互编程控制功能，方便添加新的试验标准。
6. 试验工装：根据甲方自动抓手的接口尺寸设计连接件、支撑圆柱和支撑V型铁。
7. 保护功能：可以自由设定3%-10%过载保护值，当超过该力值自动保护且停止；且有过压过流保护功能，以及机械限位保护。

试验要求：

1. 自动记录力、位移、速度等参数，并有力-位移试验曲线；
2. 打开试验：安装好自动抓手后，调取计算机里保存的“自动抓手打开试验”程序，设定好速度和力值保护值后，启动试验；自动抓手受力开始，软件自动对压缩行程清零，并记录变形位移值，此时力值很小，位移增加很快；当力值急剧增加后自动抓手打开，碰到限位装置后电机立即停止。此时点击“继续试验”横梁上升，卸压后机器停止，打开试验完成。
3. 闭合试验：调取计算机里的“自动抓手闭合试验”程序，设定好速度和力值保护值后，启动试验；自动抓手受力开始，软件自动对压缩行程清零，并记录变形位移值，当自动抓手闭合瞬间离开限位装置后，电机立即停止。此时点击“继续试验”横梁上升，卸压后机器停止，闭合试验完成。
4. 数据曲线显示：整个过程中，压缩速度、压力和位移行程曲线自动实时显示，试验结束后，自动显示结果数据。
5. 软件功能强大：数据自由存储，可以word /EXCEL格式输出，数据报表自由编辑，可以连接数据库等；可以测试“自动抓手打开试验”过程中，加压至阻尼弹簧接触到滑块组合时基体的运动距离L1；继续加压，基体重新开始运动时的压力F1；继续加压至抓手打开瞬间的压力F2；抓手打开后基体的运动距离L2。卸压，抓手处于自由张开状态时基体运动距离L3；闭合过程中再次加压到阻尼弹簧接触到滑块时，基体运动的距离L4；继续逐渐加压，基体重新开始运动时的压力F3；继续加压至抓手闭合瞬间的压力F4；抓手闭合基体运动距离L5。

配置：

软件系统：

采用联想计算机作为主控机，完成整机试验的设定、工作状态控制、数据采集、运算处理、显示打印试验结果等功能，配有试验机WindowsXP中文版智能化软件包，可根据国家标准、标准或用户提供的标准测量和判断各种材料试件的各种性能参数，并对试验数据进行统计和处理；然后输出各种要求格式的试验报告和特性曲线图样。

1. 自动清零：主控计算机接到试验开始指令，测量系统便自动清零；

        2. 自动返车：自动识别试样断裂后，活动横梁自动高速返回初始位置；

        3. 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的精确度；

      4. 自动存盘：试验数据和测试条件自动存盘，杜绝因突然断电或忘记存盘引起的数据丢失；

        5. 自动变速：试验过程中横梁速度可按预先设定的程序自动变化，也可手动变化；

        6. 自动校验：系统可自动实现示值的准确度标定；

        7. 测试过程：试验过程及测量、显示、分析等均由微机完成;

        8. 试验软件：中文WindowsXP用户界面，菜单提示、鼠标选择操作简单方便;

        9. 显示方式：数据和曲线随试验过程动态显示；

        10. 结果再现：试验结果可任意存取，可对数据曲线再分析；

     11. 曲线遍历：试验完成后,可用鼠标找出试验曲线逐点的力值和变形数据，求取各种材料的试验参数方便实用；

       12. 结果对比：多个试样特性曲线可用不同颜色迭加、再现、局部放大,实现一组试样的分析比较；

     13. 曲线选择：可根据需要选择应力-应变、力-位移等曲线进行显示和打印；

        14. 批量试验：对参数相同的试样,一次设定后可顺次完成一批试样的试验；

        15. 试验报告：可按用户要求的格式对试验报告进行编程和打印.