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合肥雄鹰自动糊工程科技有限公司
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雄鹰SR130机器人，广泛应用于袋装改性塑料粒子及橡塑添加剂产品的自动化码垛，码垛速度可以达到800包每小时，节省人力，实现自动化生产。已使用企业有金发科技、厦门金旸集团、上海仕天、深圳沃特、广州科苑、广东奇德、无锡兴达、金浦集团、山东东方宏业等企业。获得广泛好评。
1、机器人抓手
1.1、单工位抓手
工作原理;通过机器人的程序控制电磁阀，驱动气缸动作，驱动不锈钢抓手将袋子分别有序的放置到托盘上。面
1.2、单抓手配置：
抓手气缸：日本 SMC， 2个 电磁阀：日本SMC, 1 个
压包气缸： 日本SMC , 2个 电磁阀：日本SMC,1 个
直线导轨：日本HIWIN, 2个
| 气缸 |
| 0.5MPa |
| 800NL/min（依据为800次/小时） |
单工位抓手
2、雄鹰SR130码垛机器人
2.1 工作原理；
本码垛生产线有SR130码垛机器人1台，机器人主要构成如图所示。
SR130机器人
机器人主要构件
A为半径轴；
B为上下轴 ；
C为本体旋转 ；
D为抓手旋转。
2.3、现对本款SR130高速、重载型型号码垛机器人列出参数说明如下：
项目 Item | 规格 Specification | |
型号 Type | 130码垛机 Stacking Robot 130 | |
轴数 Controlled axis | 4轴 4 axes（A、B、C、D） | |
安装方式 Installation | 落地式 Floor mount | |
动作范围 Motion Range | A（左右） | 330° |
B（上下） | 2000 mm | |
C（前后） | 1300 mm | |
D（抓手） | 330° | |
承载能力（含手抓） Max. load Capacity | 130 kg | |
动作能力 Handing Capacity | Max 900次/小时 | |
驱动方式 Drive method | AC伺服电机驱动 Electric Servo drive by AC servo motor | |
位置精度 Repeatability | ±0.5 mm | |
机器功率 Power Consumption | 4 KW | |
本体重量 Weight | 800 kg | |
XY-SR130机器人运动角度范围
在工作时，此机器人在不更换货物、托盘位置及尺寸的情况，只需在*次使用通过触摸屏示教抓取点和放置点，然后机器人就可以每次自动按照自己生成的*运动轨迹进行码垛，操作非常简单。在工作工程中，通过直观的图形和参数再现方式，可以让客户对每台机器人的工作状态做到理想的监控和维护。
本码垛机器人通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机器人单流水线单剁型、一机器人多流水线多剁型等任意调整，纸箱包装、包装袋包装产品的随意更换，而其货物大小、托盘位置和尺寸、码垛的剁型改变等参数可以通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己计算出码垛状态。
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