雄鹰SR210码垛机

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产品型号SR210

品牌

厂商性质生产商

所在地合肥市

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更新时间：2017-04-22 10:56:05浏览次数：1127次

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合肥雄鹰自动糊工程科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：4条

所在地区：安徽合肥市

联系人：项磊（销售工程师）

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产品简介

合肥雄鹰自动化工程科技有限公司生产的雄鹰SR210码垛机器人广泛应用于橡塑行业的自动化生产，袋装橡塑粒子，添加剂的自动化码垛，现已经在国内很多厂家在使用，如广州金发、深圳沃特、厦门金旸、南京金陵塑胶、上海仕天工程塑料。

详细介绍

1、机器人抓手

（1）单工位抓手

工作原理;通过机器人的程序控制电磁阀，驱动气缸动作，驱动不锈钢抓手将袋子分别有序的放置到托盘上面。自动变换抓手尺寸，使抓手可以同时码垛25kg袋装产品以及40kg袋装产品。

2单抓手配置：抓手气缸：日本 SMC， 2个电磁阀：日本SMC, 1 个

压包气缸：日本SMC , 2个电磁阀：日本SMC,1 个

直线导轨：日本HIWIN, 2个

单工位抓手

2、雄鹰SR210码垛机器人

2.1 工作原理；本码垛生产线有SR210码垛机器人1台，机器人主要构成如图所示。

SR210机器人

2.2机器人主要构件

A 半径轴

B 上下轴

C 本体旋转

D 抓手旋转

2.3技术参数见表

项目 Item		规格 Specification
型号 Model		XY-SR210
轴数 Controlled axis		4轴 4 axes （A．B．C．D）
安装方式 Installation		落地式 Floor mount
动作范围 Motion Range	A（前后）	1500mm
	B（上下）	2300mm
	C（左右）	330°
	D（抓手）	330°
承重能力（含手部） Max.Load Capacity		210Kg
动作能力 Handing Capcity		1000次／小时
驱动能力 Drivingability		ＡＣ伺服电机驱动 Electric servo drive by AC servo motor
位置重复精度 Repeating location precision		±0.5mm
装机功率 Power Consumption		6.5kw
本体重量 Weight		1300Kg