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电焊机焊接管道的组成和原理
点击次数：181 发布时间：2017-4-26
管道焊机整体组成
该管道焊机整体主要由三大部分组成，即行走机构、轨道和控制系统。
(1)行走机构 即旋转机头，主要由行走伺服电机、摆动伺服电机、焊枪横向位置控制伺服电机、送丝电机、焊枪及相关传动机构组成，行走机构在圆形轨道上行走，用于完成圆形管道接头的焊接任务。
(2)轨道 圆形轨道是管道外焊机的重要组成部分，焊接时安装固定于管道对口一侧，供行走机构在其上面爬行，完成圆形管道接头的焊接任务。
(3)控制系统 包括行走机构中所有电机控制系统、焊接动作顺序控制系统及焊前坡口间隙中心位置示教存储系统和实际焊接时焊枪横向位置自动控制系统。
2 管道焊机焊接轨迹的示教和示教点信息存储系统的基本原理管道焊机焊前一般均需进行行走机构的调整，以便观察和确定轨道的安装、定位是否使焊枪在允许的调整范围之内以及行走机构是否、牢固安装于轨道上。当将焊机轨道装卡于待焊管道接头一侧之后，即可进行调试和焊接。
焊前采集焊接轨迹信息的优点是：可有效地避免焊接电弧对实时检测产生的干扰，而且周向采集的数据点的个数可多可少，*根据焊机轨道装卡精度和管道的坡口质量而定。检测的信息不仅速度快，同时又充分利用了焊机行走机构焊前调整的过程，不需要增加辅助工序。
实际焊接时，根据实时检测到的旋转机头所处的角度位置和规定的角度间隔，由单片机控制系统根据示教信息所建立的数学模型，对焊枪横向位置进行自动调节，使焊枪重现坡口间隙中心轨迹，从而实现焊接电弧自动跟踪的目的。
该机另外一个特点是示教、数据存储及焊枪轨迹控制均由单片机系统实现，做到了方案新颖*、硬件电路简单可靠、工作速度快、精度高且成本低廉。