工业机器人简介：
 

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
 

　　组成结构：
 

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。增加触觉、视觉、力觉传感器后，可进一步提升工业机器人的能力，能完成更加复杂、精密的工作。
 

　　应用领域：
 

　　工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和准确性。