140CPU53414B

140CPU53414B

140CPU53414B

系统测试与调试

通过测量、计算和查阅数据手册确定表1中的关键参数后，速度和电流环路的正确控制器增益便可使用Simulink模型确定。这可以利用标准PID调谐法[2]或MathWorks提供的调谐工具(比如PID调谐器工具)实现。该过程详见参考文献3。

建模和实验操作的电流环路性能如图9和图10所示。该曲线中的实验数据仅每隔5 ms采样一次，因此存在一些混叠，但整体趋势非常明显。

图9. 比较模型操作和经验操作的(a)速度响应以及(b) q轴电流参考

咨询   或

购买 ​:  或：

FANUC A87L-0001-0017 11I Bubble Memory Board BMU 256-1

GE Fanuc IC697MDL653 24VDC Input Module

GE Fanuc IC697MDL750 24/48VDC Output Module

NEW Banner Engineering MGAB-4 Machine Guard Module

Refurbished Total Control OP2200B8K Operator Interface

Honeywell 51305072-400 Rev. J CLCN I/O Control Board

Allen-Bradley AF254 230/240VAC Operating Coil

Reliance Electric 57418 Allen-Bradley Interface Module

(5) Texas Instruments TI 500-5001 110VAC Input Modules

New Siemens 6EC1-470-0A Control Board

Allen-Bradley 1771-IEC Analog Input Module

PULNIX TM-540 High Resolution Machine Vision Camera 

Reliance Electric 802816-1RD Driver Module

Cincinnati Milacron 3-531-2171A Rev. G Circuit Board

Allen-Bradley 509-COD Size 2 120V Starter