Bently Nevada 84152-01

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 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图 
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。 

该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示 
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动方式的初始状态。

图3 机械手控制系统的程序

1785-L80E        1785-L86B        1771-DBMEM1
1771-DBMEM2      1771-DRS         1771-DRS1
1771-DRS4        1785-M100        1785-ME16
1785-ME32        1785-ME64        1785-BCM
1785-BEM         1785-CHBM        1771-SDN
1771-SN          1771-ALX         1771-ALXK
1771-ASB         1771-ASBK        1771-A1B
1771-A1BK        1771-A2B         1771-A2BK
1771-A3B         1771-A3B1        1771-A3B1K
1771-A3BK        1771-A4B         1771-A4BK
1771-AM1         1771-AM2         1771-RK
1771-DS          1771-DW          1771-IA
1771-IAD         1771-IADK        1771-IAN
1771-IB          1771-IBD         1771-IBDK
1771-IBN         1771-IBNK        1771-IC
1771-ICD         1771-ID          1771-ID01
1771-ID16        1771-ID16K       1771-IDK
1771-IG          1771-IGD         1771-IH
1771-IM          1771-IMD         1771-IN