巡检机器人检测管廊环境集成O2气体传感器

          管廊巡检机器人检测方案

           巡检机器人检测管廊环境集成O2气体传感器

      综合管理是城市地下建造的隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，不仅解决城市交通拥堵问题，还*方便了电力、通信、燃气、给排水等市政实施的维护和检修，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

卓城市地下综合管廊智慧管理解决方案基于城市综合管廊工程技术规范等标准开发，系统架构采用物联网结构，模块化设计，满足分阶段施工及技改的要求，可对综合管廊内的实施运行、实时环境、出入口等进行*在线监测，实现综合管廊监测、运维的智能化、自动化，保障管廊内环境、设备、运维人员安全。

深圳市圣凯安科技有限公司地下管廊环境监测系统主要涉及到管廊内的温湿度、燃气泄露、火险、有害气体、积水监测等。根据实际情况，还可能涉及到其它监测。

通过在地下管廊配置相应的传感器及报警器，并通过通信将监测信号从投料口引出到地面上，并通过无线通信（GPRS）传输到监控中心，通过配套的综合管理软件对数据进行分析。通过软件对每个测点的地理位置、测量值或工作状态进行连续采集，如出现异常，系统会自动生成报警（声光报警、短信报警、邮件报警可选），*时间通知到相关人员，将可能出现的险情消灭在萌芽状态，避免造成大的经济损失及影响管涵的正常工作。

在管廊内所需要检测常见的环境参数     

   这些数据是国家有政策文件中所明确的。在管廊内必须需要检测以上参数并在规定内的数值要求已达到安全环境。根据以上的检测数据内容，我们应该对各个管廊内的舱室进行温湿度，水位，氧含量，可燃气体的检测。

   CCTV检测仪装备的摄像头、爬行器及灯光系统，*由带遥控操纵杆的控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

机器人有害气体监测系统：

      有害气体监测机器人包括硬件电路制作和软件开发。硬件方面，对监测装置的电路进行了模块化处理，监测装置主要由控制器模块、传感器模块（SKA/NE-7气体浓度传感器模块、温度传感器模块）、图像采集模块、无线通信模块、电机驱动模块、电源模块组成。主要用于对传感器模块采集的PM2.5、气体浓度和摄像头采集的现场图像数据进行分析和处理，输出信号去控制电机驱动模块，从而完成对机器人的前进、后退、左转、右转、现场有害气体的检测、温度的实时测量、现场图像的抓拍和无线传输数据的控制。

(2) 管道CCTV视频检测的意义

通过对工程范围内的雨排水管道进行CCTV检测，从而有效的查明排水管道内部功能性及结构性状况，如内部沉积、结垢、障碍物、树根、积水、封堵、浮渣等情况，同时与管道相连的各个窨井、检查口也能尽收眼底。对于在施工过程中发现的窨井盖、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍摄视频资料作为执行后期养护、检修、更换窨井盖的依据。

对于及时发现的问题可以有针对性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨来袭时的路段积水等问题。

         巡检机器人检测管廊环境集成O2气体传感器

       轨道式移动巡检机器人，由轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，车体可在轨道上自由移动，并在车站进行充电，轨道式移动巡检机器人不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，自动侦测反馈现场信息，运送紧急救援装置，及时展开救援活动。

       圣凯安科技研发、生产的红外气体传感器是一款采用NDIR红外吸收检测原理的气体传感器模组。该传感器采用国外进口光源、特殊结构的光学腔体和双通道探测器，实现空间双光路参比补偿，微处理器进行信号采集、处理和输出，线性误差优于满量程的±1%、零点漂移小，具有很好的选择性，高灵敏度，无氧气依赖性，寿命长，低功耗；内置温度传感器，可进行温度补偿；同时具有4-20mA / 0.4-2V、UART、Modbus（用户可选）输出；报警点可设置，能够简单、快速地与现有的监测和控制系统相连接，而且体积小，采用拔插式安装方式，方便客户各种应用

技术参数:

1）工作电压：DC5V±1%；

2）工作电流：≤50mA(催化≤100mA)；

3）测量气体：氧气O2；

4）安装方式：7脚拔插式；

5）测量范围：0-25%VOL；

6）检测原理：电化学

7）分辨率：0.1%VOL

8）响应时间：<30s

9）采样精度：±2%FS；

10 ）预热时间：30s；

11）重复性：±1%FS；

12）*零漂：≤1%FS/年；

13）工作温度：-20～70℃；

14）工作湿度：10～95%RH(无凝露)；

15）存贮温度：-40～70℃；

16）工作气压：86kPa～106kPa；

17）外壳材质：铝合金；

18）输出接口：7PIN；

19）使用寿命：2年以上(以传感器使用寿命为准)；

20）质保期 ： 1年

21）数字信号格式：数据位：8；停止位：2；校验位：无；

22）波特率 ： 9600；

23）输出电压：0.4-2.0VDC(常规)、4-20mA、TTL可选；

24）外型尺寸：4NE Φ21.5*31mm(引脚除外)；7NE Φ31.5*31mm(引脚除外)

主要用途

冶炼工艺：在炼钢过程中吹以高纯度氧气，氧便和碳及磷、硫、硅等起氧化反应，这不但降低了钢的含碳量，还有利于清除磷、硫、硅等杂质。而且氧化过程中产生的热量足以维持炼钢过程所需的温度，因此，吹氧不但缩短了冶炼时间，同时提高了钢的质量。高炉炼铁时，提高鼓风中的氧浓度可以降焦比，提高产量。在有色金属冶炼中，采用富氧也可以缩短冶炼时间提高产量。

化学工业：在生产合成氨时，氧气主要用于原料气的氧化，以强化工艺过程，提高化肥产量。再例如，重油的高温裂化，以及煤粉的气化等。

国防工业：液氧是现代火箭的助燃剂，在超音速飞机中也需要液氧作氧化剂，可燃物质浸渍液氧后具有强烈的爆炸性。

医疗保健：供给呼吸：用于缺氧、低氧或无氧环境，例如：潜水作业、登山运动、高空飞行、宇宙航行、医疗抢救等时。

其它方面：它本身作为助燃剂与乙炔、丙烷等可燃气体配合使用，达到焊割金属的作用，各行各业中，特别是机械企业里用途很广，作为切割之用也很方便，是一种切割方法。

动物呼吸纯氧会引起中毒，人类也同样。