el1014倍福原装倍福PLC端子模块BECKHOFF

el1014倍福原装倍福PLC端子模块BECKHOFF  EtherCAT 网络连接所有系统及子系统 天文台的控制系统使用一台 C6640 工业 PC 作为主控制平台，各个 CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平台。PC 平台确保可靠 控制、监控和管理天文台中安装的所有系统及子系统。这些系统根据 它们在天文台内的位置被分为五组：综合大楼（主 PLC）、T080 望远 镜（B080）、监控室（BMON）、T250 望远镜（B250）以及主综合楼 （主服务器机架）（见图 1）。

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主控制室位于主综合大楼中，用于总 体控制包括天文台在内的所有系统。尽管两架望远镜可以通过主控制 室控制，但本地控制室可以执行诸如调试、维护或其它技术工作等特 殊任务。 所有控制节点都通过采用环形拓扑结构的 EtherCATel1014倍福原装倍福PLC端子模块BECKHOFF 以及采用星型 拓扑结构的以太网网络连接。后者通过 EtherCAT Automation Protocol（EAP）协议连接到在天文台的 EtherCAT 网络中的 C250 摄像头 的控制单元。通讯通过使用 EtherCAT 或 Ethernet 协议的光纤电缆实 现。EtherCAT 的高带宽使得每个周期都能输送一次状态信息。位于特 鲁埃尔的 CEFCA 内设有一个远程控制中心，可以从这里管理、控制和 运行天文台。OAJ 状态实时显示在一面视频墙上。

嵌入式控制器便于实现复杂的望远镜控制 这两架望远镜中较小的一架，即 T80，用于执行一些被称为 JAST（一 开始计划为 J-PLUS）的天体观测任务，它是一项预计在两到三年时间 内完成多波段光度观测整个天体的任务。结果将用于支持校准通过 JST/T250 望远镜进行的 J-PAS 天体物理学观测。在未来五年内，T250 望远镜将需要观测 800 平方度或整个天体的五分之一。 T250 上安装的是一台专为光度监控北部天体设计的 JPCam 广角相 机，它由机械的滤镜快门单元和摄像系统构成。后者由冷却和真空 系统、CCD 探测器视场、一个光控入射窗及电子元器件构成。

滤镜插 件、快门以及连接望远镜的接口构成该单元的机械基础。共有四台 CX5020 嵌入式控制器用于控制光学镜头、照相机和安装有照相机的 六足机器人（见图 2）。照相机乙二醇水溶液的温度调节控制也由一 台嵌入式控制器、EtherCAT 从站模块和内联的 EtherCAT 端子模块实 现。冷却系统确保所有热量都从系统中排出，包括电子元器件和快