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详细介绍
产品详细描述
安川焊接机器人MA1440追求高生产性，新型机器人诞生，实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载: 6Kg
动态范围: 1440mm
控制柜: DX200
用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他
产品特点
・可搭载各种伺服焊枪、传感器
・通过高速动作，减少节拍
・新型结构，提升易用性
6轴垂直多关节
负载: 6Kg
动态范围: 1440mm
控制柜: DX200
用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他
产品特点
・可搭载各种伺服焊枪、传感器
・通过高速动作，减少节拍
・新型结构，提升易用性
技术参数与规格
| 机器人型号 | 安川焊接机器人MA1440 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | FCW | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 230°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
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