详细介绍

特点及优势:
・敏捷 - 大型车辆抓取
・紧凑 - 机器人密度增加
・可靠 - 正常运行时间延长
・快速 – 生产节拍短
・强壮 – 利用
・坚固– 防碰撞设计
・通用 – 四合一
用途: 码垛、上下料、点焊、物料搬运
机器人型号 | IRB 6620 | |
负载能力 | 150kg | |
到达距离 | 2.2m | |
轴数 | 6 | |
重复定位精度(RP) | 0.1mm | |
重复循环精度(RT) | 0.11mm | |
机器人安装 | 落地式、倾斜式、倒置式 | |
防护等级 | IP54 | |
机器人底座尺寸 | 760*760mm | |
重量 | 900kg | |
工 作 范 围 | 轴1旋转 | ‘+170°~ -170° |
轴2臂 | ’+140°~ -65° | |
轴3臂 | ‘+70°~ -180° | |
轴4腕 | ‘+300°~ -300° | |
轴5弯曲 | ‘+130°~ -130° | |
轴6翻转 | ‘+360°~ -360° | |
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 100°/s |
轴2臂 | 90°/s | |
轴3臂 | 90°/s | |
轴4腕 | 150°/s | |
轴5弯曲 | 120°/s | |
轴6翻转 | 190°/s | |
操作时 | ‘+5℃(41°F)至+50℃(122°F) | |
运输存储时 | ‘-25℃(13°F)至+55℃(131°F) | |
短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | |
相对湿度 | 95% | |
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |