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详细介绍
产品详细描述
发那科重型搬运机器人M-2000iA 1200/900L是可搬运质量为900-1350KG的重物搬运机器人
根据用途的不同可以进行2种机型的选择:
发那科搬运机器人M-2000iA/1200可搬运质量为1350KG（需要对应的选项）的重负载型，过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物，现在只用1台“大机器人"就可以进行处理了。
发那科搬运机器人M-2000iA/900L可搬运质量为900KG，可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围，可以用“大机器人"来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。
手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。
根据用途的不同可以进行2种机型的选择:
发那科搬运机器人M-2000iA/1200可搬运质量为1350KG（需要对应的选项）的重负载型，过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物，现在只用1台“大机器人"就可以进行处理了。
发那科搬运机器人M-2000iA/900L可搬运质量为900KG，可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围，可以用“大机器人"来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。
手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。
技术参数与规格
| 项目 | 规格 | |||
| M-2000iA/1200 | M-2000iA/900L |
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| 机构 | 多关节型机器人 | |||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
| 可达半径 | 3.73m | 4.68m |
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| 安装方式 | 地面安装 | |||
| 动 作 范 围 | J1轴回转 | 330°（45°/s） | ||
| J2轴回转 | 160°（30°/s） | 160°（30°/s） |
| |
| J3轴回转 | 160°（30°/s） | |||
| J4轴手腕回转 | 720°（50°/s） | |||
| J5轴手腕回转 | 240°（50°/s） | |||
| J6轴手腕回转 | 720°（70°/s） | |||
| 最 大 动 作 速 度 | J1轴回转 | 5.76rad（0.79rad/s） | ||
| J2轴回转 | 2.79rad（0.52rad/s） | 2.79rad（0.52rad/s） |
| |
| J3轴回转 | 2.88rad（0.52rad/s） | |||
| J4轴手腕回转 | 12.57rad（0.87rad/s） | |||
| J5轴手腕回转 | 4.19rad（0.87rad/s） | |||
| J6轴手腕回转 | 12.57rad（1.22rad/s） | |||
| 手臂部可搬运质量 | 1200kg | 900kg |
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| J3手臂部可搬运质量 | 550kg | |||
| J3机座部可搬运质量 | 50kg | |||
| 手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 14700N·m 1500kgf·m | ||
| J5轴 | 14700N·m 1500kgf·m | |||
| J6轴 | 4900N·m 500kgf·m | |||
| 手腕允许负载 转动惯量 | J4轴 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 | ||
| J5轴 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 | |||
| J6轴 | 2195kg·m2 22400kgf·cm·s2 | |||
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
| 重复定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm |
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| 机器人质量 | 8600kg | 9600kg |
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| 安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 | |||
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