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移动视觉导航机器人

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2018-11-21 16:31:26浏览次数:923

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产品简介

移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。

详细介绍

移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。

 

 

以往的物流机器人成熟的是依靠二维码,要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码,通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求,但是不少工厂受客观条件限制,不能够满足,机器人使用起来就不那么“聪明”了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航,成本很高,而无线导航受天气、信号影响都比较大,很多技术都需要续攻克,因此视觉导航在目前来说是比较实用的。


移动机器人可全局和局部路径规划相结合,作业柔性很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造,使用成本较低,能适应复杂的工业现场环境,且现场操作较为简单,可将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来,且可应用于各个行业。

技术参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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