顶升搬运小车

顶升搬运小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。 

基本参数

导航方式：　 视觉导航

行驶通道宽度：　90cm

大行驶速度：　1.5m/s

续航能力：　    8小时

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

顶升参数

对接精度：　 +/-5mm

顶升高度：　 50mm

顶升负载：　 500kg（可定制）

多传感器融合：
以视觉传感器为主，搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等，为机器人提供精准感知周围环境的能力；在增强定位导航稳定性的同事，加入了对场景语义的理解，即使现场环境发生了小范围的变动，也不会影响搬运机器人的正常运行；