3D视觉导航移动机器人

3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

3D视觉导航机器人特点：

视觉导航的算法来实现定位的导航，优点是定位精度和柔性都比较高，成本比较低，大的特点是能在交叉作业场所中使用。
 

上面这张图是二维码的原理，灰色是路面，二维码大概是一米间距一个。在汽车工厂里，只要一个二维码破了或者脏了，就没有办法找到修正点，因为二维码就是修正点。视觉导航不一样，它会对路标里所有的照片连续拍照，然后找出所有的特征点。也就是说，在一米范围内可能有上百张照片，其中有三五张甚至一百张坏了也没关系，只需要有两张就可以知道具体位置，也就是把整个地面当成二维码来做。它读特征点的技术也不是很陌生，人脸识别就是这样的技术，所以这种技术受到很多厂家的欢迎。

第二是它具有人工智能的学习功能，任何一个工厂地面磨损是不可避免的，它会不停地修复、不停地拍，根据地面不停地去修正地面存储，所以地面只要是静变的过程都有图标，这样就避免了地面花纹的变化。

第三是惯性导航功能。一米内有很多坐标，当坐标被油污、水渍粘掉也没关系，惯性导航会往前走，使得二维码的性能更加。

第四是示教功能。原来磁导航改位是比较困难的，所以开发了示教功能，只要教机器人走一遍，它就能把走过的所有路都记录下来。

技术参数: