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详细介绍
工业叉车AGV作为工业机器人其中重要的一部分，AGV机器人也显现越来越重要战略地位，AGV工业机器人的使用作为推动支柱产业发展升级的重要举措。AGV机器人实现了技术持续进步控制系统的智能化、外围配套设备协作能力的提升，为AGV工业机器人大规模的应用创造了必要的技术经济条件，目前AGV工业机器人大规模应用的趋势已经非常明显。
工业叉车AGV特点：
灵活驱动
采用全向运动模式，支持前进、后退、横移、弧线等，适应紧凑生产线布局，提高仓储密度。
自主导航算法
采用高精度导航定位算法，控制精度±10mm。
多级安全防护
配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施，实现*、立体化的安全防护。
集群调度系统
支持多系列、多型号机器人混合调度，并提供标准化接口，超高实用性、兼容性、扩展性。
工业叉车AGV技术参数：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷载中心距(mm) | 600MM |
| 轴距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含电池) | 950KG |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动或手动 |
| 额定承载能力(kg) | 2000 |
| 叉臂举升高度(mm) | 125 |
| 轴距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 重复定位精度(mm) | ±10 |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道宽度(mm) | 2536 |
| 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 声光报警 | 具备 |
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