料箱分拣机器人

料箱分拣机器人的高柔性的货到人机器人，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。

料箱分拣机器人的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。

自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。

  广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

料箱分拣机器人基本参数
机器人尺寸：1600*900*2400mm   
低拣货高度：300mm   
拣货高度：2300mm   
单个货品小尺寸： 600*400*150mm   
单个货品大尺寸： 600*400*450mm   
单个货品大重量： 30KG   
总负载重量：120KG   
拣取方式： 夹抱或吸取   
拣取方向：左右双向皆可   
平均拣取效率： 60件/小时   
导航方式：视觉导航   
安全防护： 视觉避障+激光感应+机械微动开关