三轴机械手是注塑机机械手应用较为广泛的一种，它一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着三轴机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
 

　　三轴机械手所说的三轴是指手臂一轴、引拔一轴、横行一轴三轴，主要适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
 

　　而三轴机械手在实践应用中具有哪些特点呢？整体概述为方便性、人性化及安全
 

　　1.使用三轴机械手具有方便性：三轴机械手的安装方便，无复杂的安装难题；其次使用方便，无复杂的操作选项，通过对三轴伺服机械手剖析后发现它的限位装置是采用滑块进行固定，所以在日常使用过程中用户可*根据使用需求调节。不仅如此，三轴伺服机械手还融入了品牌气管保护拖链，在拆卸和后期再次安装时也要更简单，三轴伺服机械手的核心部件——电气安装架进行优化后，运用活页式设计，使得电路安装维护工作变得更简单。
 

　　2.使用三轴机械手具有人性化：有业内人士曾说：质量好价格低的三轴机械手在精工品质的同时做到了即插即用，拆卸方便，它的信号连接可以随意设置，而且横走伺服控制能够实现多点取物和多点置放，因此对于操作者来说无任何压力，在通过阅读说明并视频解析后即可操作三轴伺服机械手。
 

　　3.使用三轴机械手具有安全性：鉴于三轴机械手的特殊工作需要，首先它在产品品质上做到了安全，内外防腐、结构强度高，保证自身安全性;其次，三轴伺服机械手*特色的融入了防撞装置(接近开关处)，这使得它的电路板损坏概率大大降低，无需担忧电路短路造成的连带影响，因此可靠性相对较高。