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详细介绍
产品全称：单截双臂式单轴伺服机械手
产品名称：单轴伺服机械手
规格型号：KMSA-700IDY
产品规格参数：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 单轴手控器 | |
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
产品简介：单截双臂式单轴伺服机械手即手臂型式为单截双臂式，伺服系统为单轴伺服系统，单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。
产品优缺点：相对于三轴及五轴伺服机械手其结构简单、造价较低等优点，但使用效率及功能没有三轴及五轴伺服机械手这么全面及高效，但其就是性价比高哈！
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