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详细介绍
产品全称：双截式五轴伺服机械手
产品名称：五轴机械手、伺服机械手
手臂型式：双截式
产品的五轴是：横行一轴、主引拔一轴、副引拔一轴、主手臂一轴、副手臂一轴
产品应用：适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等。
产品结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品）
产品系统方式：系统信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰。
双截式五轴伺服机械手详细规格参数：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 | ||||
| KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 | ||||
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