分享1FL6094-1AC61-2AA1伺服电机

西门子V90电机1FL6094-1AC61-2AA1

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S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法.V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:V90使用105号报文,在PLC中组态位置轴工艺对象,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式(位置控制在PLC中计算)。V90使用111号报文,使用FB284(SINA_POS)功能块,实现相对定位、定位等位置控制功能,这种控制方式属于分布控制(位置控制在驱动器中计算)。V90使用111号报文,利用FB38002(EASY_SINA_POS)功能块,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。。

SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

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电机1FL6094-1AC61-2AA1连接值编码器的SINAMICS V90 PN出现F31110, F7453, F7011等故障,该如何处理？1.根据EMC要求检查动力线电缆和编码器电缆的连接(请参考操作手册)2. 检查驱动系统的24V直流电源设计V90伺服驱动器要求连接24V直流电源,电源的稳定性将直接决定V90系统的稳定性,因此在设计时必须注意如下事项:检查24V电源连接, V90驱动器不能与继电器、电磁阀等电感性负载共用一套24V电源,否则驱动系统可能无法正常工作,比如V90 PTI 接收到的脉冲信号不正常、V90出现 F31110、F7453、F7011等错误报等。检查24V电源容量。

西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介 西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介  SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行***配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部***块功能，同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。SINAMICS V90 PN 版本集成PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。