码垛机器人如何开机以及开机前检测项目

        广泛应用码垛机器人，不只可以提高产品的质量和产量，而且有助于保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本。其结构设计优化，动作平稳可靠，码垛工作过程自动，正常运转时无须人工干预，码垛机的开机程序及其开机前需检测哪些项目呢

码垛机开机程序

1打开控制柜开关，接通码垛机动力电源

2打开气源阀门

3确认操作盘及现场的急停开关均放开

4确认当前层数、步数设置正确

5如果操作盘上有故障指示灯亮，则参考系统维护及故障伺服驱动器的说明书或帮助画面排除

6如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作

7如果要进行自动操作，将控制柜门上的选择开关拨至自动，将码垛机切换到自动操作状态

8在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中不要进行其他操作

9回零完成后，按下控制贵门上的启动按钮，码垛机器人进入自动运行状态

机组开车前检测项目

1气动装置完好，无漏气现象

2各部分润滑情况良好

3设备运行的禁入区内没有人或其它杂物

4各控制开关及指示灯灵活有效

5光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡

6自动运行界面显示的当前层数、编组及转位袋数是否正确

           码垛机器人检测开机之后运行当中，也要注意：气动装置包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象；各机械部件动作是否协调；各部件的机械传动系统是否正常，是否有异常噪音、皮带跑偏；各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，过热现象；码垛的垛型是否整齐规则；触摸屏上是否有故障报警信息等，安全使用码垛机才能保证生产效率和生产质量。

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