全自动坐标机器人码垛机

近年来随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高,生产厂家对搬运码垛技术要求的提高以及工人成本的上涨，使机器人码垛技术及其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势，获得了越来越多的企业的认可。

坐标机器人码垛机属于码垛机器人的一种，该设备作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制，具有性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等优势。能够大幅度提高生产效率和产品质量，且相对于多关节码垛机器人具有经济适用，投资规模小等特点，近年来在生产线的使用越来越多。

坐标机器人码垛系统主要由机械主体、伺服驱动系统、控制系统组成，机械主体即本体和执行机构，包括手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构，驱动系统包括动力装置和传动机构，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

坐标机器人码垛机作为自动化生产线关键技术和设备，与现代物流技术相配合、相支撑，改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取作业和搬运，实现精细化、柔性化、信息化生产。并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、自动判断等功能，从而提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

坐标机器人码垛机机构比较稳定，在工作的时候不易晃动，其运动部分由三个相互垂直的直线移动组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单。

坐标机器人适用于多品种，批量的作业，对于提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。因而坐标机器人码垛机广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。

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