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河北中勋机械制造有限公司
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龙门铣床导轨防护罩；龙门铣床风琴防护罩；数控龙门镗铣床防护罩；龙门加工中
系统组成
用于工业识别的巴鲁夫RFID处理器支持Profibus，Profinet，DeviceNet等多种接口，系统设计时选用了支持ProfibusDP通信的处理器模块（BISM-6002-019-050-03-ST11），将机床配置为通信主站，处理器为从站。读写头与处理器采用电缆连接，可直接读写安装于柄中的编码块数据，系统组成如图1所示。
1.2现场总线通信参数配置
为了确保数控机床与外部设备的总线通信，需要正确配置两者间的通信参数。与FANUC数控机床配置为通信从站相比[3]，主站配置较为复杂，需设置项包括：总线参数、子表、子单元参数、模块数据、输入输出缓冲区、运行等。目前有两种设置方法[4]：一是借助于软件CNCSettingTool，二是手动在线设定。考虑到配置方法的通用性，文中以机床侧输入输出缓冲区、用户参数数据的手动设定说明其配置要点。1）输入输出缓冲区数控机床与巴鲁夫处理器的数据交换是通过机床PMC输入输出缓冲区数据传送来实现的，分为读写两种不同操作。写数据时，PMC将数据发送至输出缓冲区；读数据则由PMC从输入缓冲区取数据。配置输入输出缓冲区前需先设定模块数据（MODULEDATA），巴鲁夫M60x2处理器设备文件（Bal608EE.gsd）给出了模块数据的范围
：4～128字节，也就是可配置的输入输出缓冲区大小。对于64字节的输入输出模块，16进制的模块数据为：0x40，0x5F，0x80，0x5F，需将上述数据设置到“模块数据”页面，如图2(a)所示。设置时先将长度设为4，表示模块数据占用4个字节，再将偏移设为ON，后输入模块数据：40，5F，80，5F。根据模块数据的设置，输入输出缓冲区大小均为64字节，需要连续编址且不能占用机床已使用的内部继电器。图2(b)给出了DP主站侧的设置：从站（处理器）总线地址为3，插槽为0，机床PMC侧输入输出缓冲区首址设为R1000（DI）与00（DO），字节数（SIZ）为64，结果输入缓冲区配置为R1000～R1063，输出缓冲区为00～63。2）用户参数数据（USERPRMDATA）考虑到所选处理器带两个读写头，前文配置的64字节为两个读写头缓冲区的总和。读写头1缓冲区大小由用户参数数据第6个字节设定，剩余字节自动分配给读写头2。用户参数数据的缺省值为：0x00，0x80，0x00，0x82，0x00，0x02，实际使用时需修改第6字节，为0x10时表示将读写头1的输入输出缓冲区设为16字节，剩余48字节自动分配给读写头2。系统中只配置了一个读写头，实际用于数据传输的输入缓冲区为：R1000～R1015，输出缓冲区为：00～15。缓冲区的首尾字节为位头（BitHeader），用于数据传输时的节拍控制。位头的数量可由用户参数数据第4字节的第8位设定，缺省值为1时表示使用首尾位头，此时系统可用于数据传送的字节数（带宽）为14。
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