西门子PLC模块6ES72881SR20OAAO

西门子PLC模块6ES72881SR20OAAO

 公司主要经营范围：
PLC及模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：G120，V20，MM420、 MM430、 MM440、6SE70、 6RA70，系列
伺服电机：V60，V80, V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
本公司销售的产品一律为（原装*质保一年）本公司可以签约正式的销售合同
2、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
3、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。

 简要介绍

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

订货数据

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

*处理单元 CPU 订货号

CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

信号板 SB 订货号

SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出

6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件订货号

PS207 PLC 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 电源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0HMI 操作面板 订货号

Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸触摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸触摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，6AV6 640-0AA00-0AX0

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数蕞高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。

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选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

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高速芯片，性能桌越

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥岭先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

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以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

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三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。

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通用SD卡，方便下载

本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，*地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

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软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

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完美整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全位需求。

西门子PLC系列介绍：

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备*的性能价钱比。
相关图形：

SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

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在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用*大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的蕞佳技巧和经济性处理计划

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LOGO!-通用逻辑控制模块*了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，*符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的认证，因此，LOGO!得以在*范围内广泛应用！

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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。

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SIMATIC HMI 人机界面
SIMATIC 人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求，使您完美监控生产进程，保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。

技术趋势
随着生产过程的日益复杂，生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI 新产品的主要目标。开放的，标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及世界各个角落。

SIMATIC HMI 使您全面监控
从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统，SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合，包括个性化定制解决方案

图形介绍：

西门子电子手轮型号：
6FX2007-1AB00 6FX2007-1AB01 6FX2007-1AB02 6FX2007-1AB03 6FX2007-1AB10 6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12 6FX2007-1AB13 6FX2007-1AC00 6FX2007-1AC01 6FX2007-1AC02 6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04 6FX2007-1AC10 6FX2007-1AC11 6FX2007-1AC12 6FX2007-1AC13 6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00 6FX2007-1AD01 6FX2007-1AD02 6FX2007-1AD03 6FX2007-1AD10 6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12 6FX2007-1AD13 6FX2007-1AE03 6FX2007-1AE04 6FX2007-1AE07 6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14 6FX2007-2AA00 6FX2007-2AB00 6FC9320-5DB01 6FC9320?5DC01 6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00 6FC9320-5DE02 6FC9320-5DH01 6FX2007-1AA00

PCI104 接口卡，自带微处理器，用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）功能与 CP 5613 A2 兼容通讯服务：1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站，符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯（发送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准，带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.基于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），自身带微处理器，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS，蕞高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学 PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1）FMS-5613 多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程映象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在 DP-RAM 内（CP 的存储区）。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。 从站的过程数据总是一致的，例如用户从同一个 DP 循环获得数据

DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN 50170 标准，并可*独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，*控制器与 DP 从站（例如 ET 200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与快速循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。基于 FDL 接口 的发送/接收，安装 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。

变频器介绍：
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。3.2 设　计6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于各个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子板和任何附加板。所有SIMOREG DC MASTER 装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5 位，7 段显示，作为状态显示三个LED 和三个参数设置键组成。PMU 还具有根据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有工具。OP1S 整流器选件操作面板既可以安装在整流器门上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，他可以通过一根5 米长电缆连接。如果有一个独立的5V 电源可以使用，则电缆可长至50 米。OP1S通过X300 连接到SIMOREG。OP1S 可以作为一个经济的测量仪器安装在控柜，用来显示一定数量的物理测量值。OP1S 提供一个4 × 16 字符的LCD 以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易地下载参数到其他装置，OP1S 可以存储参数组。通过基本单元上的串行接口，应用适当的软件，标准的PC 机也可以对整流器进行参数设置。这个PC 接口可用在启动、停机维护和运行诊断过程中。此外，整流器的软件升级可通过这个接口，装载存储到闪存中。单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作整流器通过两个三相全控桥(B6)A(B6)C 无环流反并联连接电路供电。励磁供电采用2 脉冲单相半控桥方案B2Hz。电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45~65Hz 范围之内)，工作在扩大的频率范围23Hz~110Hz需询问。电枢回路的供电相序不要求。对于额定直流电流为15~850A(在400V 电源电压时1200A)的整流器，电枢和励磁的功率单元采用独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的。对于高于上述额定电流的整流器，电枢回路的功率单元由平板式晶闸管和散热器构成(晶闸管组件)，其外部是带电的。机箱和电源联接处的端子盖为在附近工作的操作人员提供意外触电保护，所有的接线均位于正面。功率单元的冷却系统通过温度传感器来监控

西门子变频器价格，
西门子MM420变频器销售，西门子MM430变频器代理商，西门子MM440变频器便宜 ，西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。

西门子变频器价格火热特卖！
在处理MICROMASTER 440 变频器的相关事项时通常都要涉及本节中列出的警告注意和提示它们分为以下几类常规的有关运输和存放调试操作维修以及拆卸和废品处理的特殊的 警告注意和提示适用于特殊的操作放在有关章节的开头并在该章节需要的地方再加以重复或补充请仔细阅读这些警告注意和提示因为它们为您提供了人身安全的保障并且有助于延长MICROMASTER 440 变频器以及与之连接的设备的使用寿命

危险
本手册以及变频器上带有警示标志的危险是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就会造成死亡或严重的人身伤害
警告
本手册以及变频器上带有警示标志的警告是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险
注意
本手册以及变频器上带有警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险
注意
本手册以及变频器上不带警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致财产损失的潜在危险
提示
本手册中的提示是指如果使用者对提示的问题不加注意就可能出现不希望有的结果或状态
说明
本手册中的说明是指出有关产品的重要信息手册中的黑体字部分是要特别加以注意的
问题
经过认证的人员本手册以及变频器的标志上所谓经过认证的人员是指在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装调试以及投入运行的步骤和要求并能避免生产中出现的各种紧急情况他她们还必须具备下列条件
1. 受过专门培训并考试合格能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备进行上电断电清扫接地和线路连接等各种操作
2. 受过培训能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求正确进行保护设备的维护和使用
3. 受过急救方面的培训PE 通过接地导体的保护性接地接地导体的截面大小应能保证在PE 接地点与接地母线短接的情况下接地点的电压不超过50 伏通常该点用于变频器的接地接地点其参考电压可达到与地电压相同的值通常该点用于电动机的接地只能用于的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域而且只能与西门子公司*和认可的器件和部件一起使用未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失只有在设备的设计安装调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作输入电源线只允许性紧固连接设备必须接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其

它适用的标准
如果采用剩余电流保护器RCD 必须是B 型RCD 设备由三相电源供电并装有EMC 滤波器时一定不要通过接地泄漏断路器ELCB Earth Leakage Circuit-Breaker -参看DIN VDE 0160 标准第5.5.2 节和EN50178 第5.2.11.1 节与电源连接即使变频器处于不工作状态以下端子仍然可能带有危险电压电源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3连接电动机的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3 以及端子DC+/B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L- 本设备不可作为紧急停车机构使用参看EN 60204 9.2.5.4MICROMASTER 变频器是在高电压下运行电气设备运行时设备的某些部件上不可避免地存在危险电压按照EN60204IEC204 VDE0113 的要求紧急停车设备必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性无论紧急停车设备是如何停止运转的都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏甚至是严重的人身伤害即存在潜在的危险故障因此还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置即使在故障出现时也应如此例如安装独立的限流开关机械连锁等在输入电源中断并再次上电之后一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起为了保证电动机的过载保护能够正确动作输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机*相符 本设备可按照UL508C 第42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能根P0610 第访问级和P0335 I2t 保护功能是在缺省情况下投入电动机的过载保护功能也可以采用外部PTC 缺省情况下由P0601 禁止这一功能经由数字输入来实现本设备适合用于回路对称容量不大于10 000 安培均方根值的地方具有H 或K型熔断器保护参看本手册第7 章的附表时大电压为230V/460V/575V

MICROMASTER 440 通用型变频器
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列本系列有多种型号额定功率范围从120W 到200kW 恒定转矩CT 控制方式或者可达250kW 可变转矩VT控制方式供用户选用本变频器由微处理器控制 并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性其脉冲宽度调制的开关频率是可选的因而降低了电动机运行的噪声全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能在设置相关参数以后它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统也可集成到自动化系统中 西门子变频器代理商，西门子变频器一级代理商，西门子MM440变频器代理，西门子MM410变频器销售，

西门子MM420变频器维修，西门子MM430使用方法。
外形尺寸为 FX 和GX 的MM440 变频器处理的方法是在变频器空载的情况下施加 85%的额定输入电源电压加压时间至少30 分钟冷却风机电源电压的匹配只限外形尺寸为FX和GX的变频器变频器内装有一个用于电源电压与冷却风机实际运行电压相匹配的变压器为了与实际电源电压相吻合可能需要重新连接变压器一次侧端子的接线

警告
未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失只有在设备的设计安装调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作输入电源线只允许性紧固连接设备必须接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其它适用的标准
电磁辐射不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方大气污染不允许把变频器安装在存在大气污染的环境中 例如存在灰尘腐蚀性气体等的环境中为了保证变频器的安全运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应*按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则例如EN50178 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置PPE 的规定即使变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压因此断开开关以后还必须等待5 分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作变频器可以一个挨一个地并排安装中间不需要空隙当一台变频器安装在另一台变频器之上时必须保证规定的环境条件因此至少要留有下面规定的间隙外形尺寸为 A B C 时 上部和下部100mm外形尺寸为 D E 时 上部和下部300mm外形尺寸为 F 时 上部和下部350mm 外形尺寸为 FX 时 上部250mm下部150mm前面40mm 外形尺寸为 GX 时 上部250mm下部150mm前面50mm 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器风机的叶片便显露出来当风机正在转动时存在着造成人身伤害的危险从运输集装箱上卸下变频器 仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器运输过程中 是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输支架上

警告
注意 变频器的重心不在它的中部因此在起吊运输支架时设备有可能突然改变位置并倒向一侧
1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢外形尺寸为FX 的变频器图2-9 有两个起吊环外形尺寸为GX 的变频器图2-10 有4 个起吊环
2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下
3. 拧松运输支架上铁质固定卡件的螺栓将变频器吊离运输支架
4. 在安装工作结束并接线完毕以后将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部

电子控制箱中选件的安装
MICROMASTER 440 变频器前盖板的结构设计是使控制模板通常是SDP 几乎与前盖板的开缝同在一个平面上如果电子控制箱中要安装的选件不止一个整个电子控制箱必须对底板重新定位这样门的开缝要再次正确定位本变频器在投入运行时必须可靠接地为了保证变频器的安全运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应*按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作 要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则例如EN50178 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘 即使变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压因此断开开关以后还必须等待5 分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器风机的叶片便显露出来当风机正在转动时存在着造成人身伤害的危险

注意
变频器的控制电缆 电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离不要把它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上2.4.1 概述变频器必须可靠接地 如果不把变频器可靠地接地装置内可能出现导致人身伤害的潜在 危险电源中性点不接地IT 时变频器的运行MICROMASTER 4 变频器在供电电源的中性点不接地的情况下是不允许使用的电源中性点不接地时需要从变频器中拆掉Y 形接线的电容器并安装一台输出电抗器拆卸电容器的操作步骤在附录D 中介绍当输入线中有一相接地短路时仍可继续运行如果输出有一相接地MICROMASTER 将跳闸并显示故障码F0001具有剩余电流保护器 RCD 时变频器的运行外形尺寸为A 至F如果安装了剩余电流保护器RCD 也称为ELCB 或RCCB 您将不会再为MICROMASTER 变频器运行中不应有的跳闸而烦恼但要求 采用B 型RCD RCD 的跳闸限定值是300mA 供电电源的中性点接地 每台RCD 只为一台变频器供电 输出电缆的长度不超过50m 屏蔽的或100m 不带屏蔽的电源和电动机的连接

警告
变频器在投入运行时必须可靠接地 在变频器与电源线连接或更换变频器的电源线之前就应完成电源线的绝缘测试确信电动机与电源电压的匹配是正确的不允许把MICROMASTERS 变频器连接到电压更高的电源 连接同步电动机或并联连接几台电动机时变频器必须在U/f 控制特性下P1300 =0 2 或3 运行注意电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后在接通电源时必须确信变频器的前盖已经盖好! 确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器/熔断器请参看后面第7 章的表格 连接线只能使用一级60/75oC 的铜线符合UL 的规定电源接线端子的紧固扭矩请查阅后面的表7-2电源和电动机端子的接线和拆卸在拆下前盖以后可以拆卸和连接MICROMASTER 440 变频器与电源和电动机的接线端子参当变频器的前盖已经打开并露出接线端子时 电源和电动机端子的接线方法如图2-11 所示制动单元的接线 仅指外形尺寸FX 和GX在变频器的顶部附有拆卸和连接直流回路接线的窗口这些接线端子可以连接外部的制动单元窗口的位置如图2-9 和2-10 所示连接导线的大横断面是50mm2 而且在变频器一侧电缆的端头应有带热装接线头的扁平一段对于保证绝缘气隙和漏电距离这一措施是非常重要的 外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器只能采用B 型ELCB 接地泄漏断路器-EarthLeakage Circuit-Breaker 设备由三相电源供电而且带有EMC 滤波器时一定不要通过接地泄漏断路器ELCB 参看DIN VDE 0160 标准第5.5.2 节和EN50178

第5.2.11.1 节与电源连接
即使变频器处于不工作状态以下端子仍然可能带有危险电压- 电源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3- 连接电动机的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3- 以及端子DC+ / B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L- 在电源开关断开以后必须等待5 分钟使变频器放电完毕才允许开始安装作业 本设备不可作为紧急停车机构使用参看EN 60204 9.2.5.4 接地导体的小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器风机的叶片便显露出来当风机正在转动时存在着造成人身伤害的危险连接到变频器的供电电源电缆 电动机电缆和控制电缆必须按照下面图2-13 所示的方式进行连接避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰

电磁干扰EMI 的防护
变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行通常如果安装的质量良好就可以确保安全和*的运行如果您在运行中迂到问题请按下面指出的措施进行处理采取的措施确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接地母线! 确信与变频器连接的任何控制设备例如PLC 也像变频器一样用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接地点! 由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子PE 上! 导电的导体*是扁平的因为它们在高频时阻抗较低! 截断电缆的端头时应尽可能整齐保证未经屏蔽的线段尽可能短! 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线使用单独的走线槽在必须与电源线交叉时相互应采取90o直角交叉! 无论何时与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆。

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。 西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业， 西门子变频器然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器蕞为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第1品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

西门子变频器使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 蕞高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明： 西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，

西门子变频器
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器蕞常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。 对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。 对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表（*是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。蕞简单的办法就是换整块的线路板！

西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：
1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过蕞高转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。

西门子PLC模块6ES72881SR20OAAO

产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

6ES7288-1SR40-0AA0

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

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优势

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。