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上海汇聚自动化科技有限公司
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托盘搬运AGV采用舵轮系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高
托盘搬运AGV采用舵轮系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高。
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整机 特性 | 1 | 型号 | DTB30 | ||
| 2 | 举升高度h | mm | 205 | ||
| 3 | 额定载荷 | kg | 3000 | ||
| 4 | 导航方式 | 激光/磁导 | |||
| 5 | 驱动方式 | 单舵轮 | |||
| 6 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 | |||
| 7 | 动力 | kw | 1.5 | ||
| 性能 参数 | 8 | 移动速度 | m/s | 1.7 | |
| 9 | 转弯速度 | m/s | 0.5 | ||
| 10 | 起升速度 | mm/s | 30±10% | ||
| 11 | 下降速度 | mm/s | 40±10% | ||
| 12 | 制动 | 电磁制动 | |||
| 13 | 最小转弯半径Wa | mm | 2300 | ||
| 电池 | 14 | 锂电池容量 | AH/V | 180/24 | |
| 15 | 充电方式 | 手动/自动 | |||
| 尺寸 参数 | 16 | 车体（L*W*H） | mm | 2020*1045*1090 | |
| 17 | 直角堆垛通道宽度Ast | mm | 2750 | ||
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