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OMV辊筒式机器人

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上海汇聚自动化科技有限公司

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产品简介

研发的OMV辊筒式机器人，配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化物料输送

详细介绍

研发的OMV辊筒式机器人，配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化物料输送。可实现多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱类物料、料框式物料等。可根据工况选择不带起升功能和带起升功能形式全向车。本产品广泛适用于工厂物流自动化输送领域，提高物流输送效率，节约人力，自动化程度高，产品形式多样。该车可实现全向运行，尺寸小，操作灵活，零回转半径，控制精度高。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

柔性化工厂产线对接与转运，立体仓库上下游，物流运输接驳，对接分拣输送等工作。

	序号	项目		单位	设计值（无举升功能）			设计值（带举升功能）
整机特性	1	产品型号			WGD05	WGD15	WGD25	WJD03	WJD10	WJD20
	2	导航方式			磁导航/视觉导航/激光导航
	3	额定载荷	Q	kg	500	1500	2500	300	1000	2000
	4	自重（含蓄电池）		kg	540	1050	1500	790	1300	1950
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量			4	4	4	4	4	4
	7	辊筒形式			动力辊筒/无动力辊筒			动力辊筒/无动力辊筒
	8	升降机构			/			剪叉升降
	9	动力形式			锂电池组			锂电池组
尺寸参数	10	整车高度（收车状态）	H	mm	600	700	700	790	950	1000
	11	高度（辊筒上平面）	H1	mm	600	700	700	1600	1800	2000
	12	整车长度	L	mm	1600	1800	2100	1680	1800	2100
	13	整车宽度	W	mm	800	1000	1200	920	1000	1200
	14	轴距		mm	1212	1280	1460	1212	1280	1460
	15	轮距		mm	700	845	1020	700	845	1020
	16	最小离地间隙		mm	35	50	50	35	50	50
性能参数	17	前进速度（空载/满载）		km/h	3.5/2.5			3.5/2.5
	18	侧向速度（空载/满载）		km/h	2.5/2.0			2.5/2.0
	19	升降速度		mm/s	/			50
	20	爬坡度（空载/满载）		%	5/3			5/3
	21	整车对角尺寸	A	mm	1890	2160	2520	1890	2160	2520
其它	22	电池容量		V/Ah	48/80	48/120	48/160	48/100	48/120	48/160