搬运、喷漆、切割相关人士-日本安川机器人的详细信息：
产品详细参数 |
型 号 | MA1400 | 安装环境 | 湿度 | 0～ 45℃ |
用 途 | 焊接、配装、搬运 | 温度 | 20～80%RH(无结露) |
构 造 | 垂直多关节 | 振动 | 4.9m/s2以下 |
自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头 |
可搬重量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±170° |
本体重量 | 130KG | L轴（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° |
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° |
作业半径范围 | 1314MM | R轴（手腕旋转） | ±150° |
输入电压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180°～ | ﹣45° |
驱动方法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° |
驱动功率 | 1.5KVA | 较快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s |
安装方式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.49rad/s | 200°/s |
安全问题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人较大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 3.84rad/s | 220°/s |
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
T轴 | 10.65rad/s | 610°/s |
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应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人,
厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料
名称MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度 0.5mm
运 动 范 围S-轴（旋转） 1500
L-轴（下臂） 1100-500
U-轴（上臂） 200-1630
R-轴（腕旋转） 3600
B-轴（腕下臂） 3600
T-轴（腕上臂） 3600
较 大 速 度2.0m/s
较 大 速 度S-轴（旋转）2.70rad/s;1550/s
L-轴（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-轴（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-轴（腕旋转）7.85rad/s;4500/s
B-轴（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-轴（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允许慢性R-轴72N•m
B-轴51.5N•m
T-轴19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-轴10.5Kg•m
B-轴6.5Kg•m
T-轴0.8Kg•m
700Kg
安装方式落地
功率5KVA
