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日本IAI电动缸 IAI电缸马达折返式 IAI气缸

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产品型号IAI机器人

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更新时间：2020-11-19 10:41:12浏览次数：1076次

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IAI机器人

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产品简介

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型 /A：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V）。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ④标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V/3：三相 200V）。

详细介绍

日本IAI电动缸 IAI电缸马达折返式 IAI气缸的详细信息：

产品类型：罩较异步电动机
产品认证：iso9001
额定功率：750（kW）W
额定电压：24（V）V
额定转速：200（rpm）r/min
品牌/型号：IAI/RCS2-SA4R
是否提供加工定制：是

RCS2-SA4R

电缸滑块型

本体宽度40mm 200V 伺服马达马达折返型

■型号项目	RCS2	─	SA4R	─ □ ─	20 ─	□	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I:增量型规格	20:伺服马达	10:10mm	50:50mm	T1:XSEL-J/K	N:无	B:刹车
				A:较好性规格	20W	6:6mm	\|	T2:SCON	P:1m	HS :原点确认传感器
						2.5:2.5mm	400:400mm	SSEL	S:3m	NM :反原点规格
							(每50mm 一档进行设定)	XSEL-P/Q	M:5m	ML:马达左折返规格（标准）
							(每50mm 一档进行设定)		X □□:长度	ML:马达左折返规格（标准）
									R □□:机械电缆	MR:马达右折返规格
										SR:滑块部为滚子规格
										SS :滑块垫片

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力（N）行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-SA4R- ① -20-10- ② - ③ - ④ - ⑤	20	10	4	1	19.6	50～400 （每50mm）
RCS2-SA4R- ① -20-5- ② - ③ - ④ - ⑤		5	6	2.5	39.2
RCS2-SA4R- ① -20-2.5- ② - ③ - ④ - ⑤		2.5	8	4.5	78.4

注释：① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项

■ 行程与较高速度（单位为mm/s）导程行程50 ~ 400 (每50mm)

10	665
5	330
2.5	165

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ8mm 滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
基座	材质铝白色耐酸铝处理
允许负载力矩	Ma：2.7N•m Mb：3.9N•m Mc：6.8N•m
负载伸出长度	Ma 方向 120mm 以下 Mb•Mc 方向 120mm 以下
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

>>适用控制器

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型	SCON-C-20①-NP-2-②	较多可进行512 点定位	512 点	单相 AC 100V 单相 AC 200V 三相 AC 200V(仅XSEL-P/Q)	较大360VA ※单轴规格 150W运行时
电磁阀模式		可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信专项使用型		串行通信专项使用型	64点
脉冲串输入控制型		脉冲串输入型	（一）
程序控制1-2 轴型	SSEL-C-1-20①-NP-2-②	可进行程控操作较大可进行 2 轴操作	20000 点
程序控制1-6 轴型	XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④	可进行程控操作较大可进行 6 轴操作	4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型 /A：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V）。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V/3：三相 200V）。