注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
深圳市远创机械科技有限公司
深圳市远创机械科技有限公司
IAI工业机械手CORETEC伺服压力机
IAI工业机械手CORETEC伺服压力机
IAI工业机械手CORETEC伺服压力机
IAI工业机械手CORETEC伺服压力机
IAI工业机械手CORETEC伺服压力机
IAI工业机械手CORETEC伺服压力机
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两
个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构
。并联机器人是目前非常成熟的机器人产品，同时也是速度的工业机器人。行业也叫蜘蛛
手机器人。
一、首先来了解并联机器人与串联机器人
串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。
串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴
必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链。并联
机器人不易产生动态误差，*积累精度较高。另外其结构紧凑稳定，输出轴大部分承受轴
向力，机器刚性高，承载能力大。但是，并联机器人在位置求解上正解比较困难，而反解容易
。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料机械网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
