ABB V18345-1010221001
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逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄！这样是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作，继电系统是同时“竞争”工作。
这种控制方式在现实生活中非常常见，基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。
日常设计中实现顺序控制的方式有两种：
1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的；
2，起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面*：1、“步/2、“活动步/3、“转换条件”。
重点：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程图和梯形图之间的相互转化
有人也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制无法达到的阶段，是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。
重点：1.PLC工作原理2．计算机原理3．编程基础C语言或者汇编语言4．编程的思维
这个阶段的特殊事根据系统实际功能而言的，比如说车床的运动控制，工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别比如说：有的PLC集成了PID有的就没有。
重点：1.自动化相关知识2．变频器等3．PLC系统扩展知识
随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议，总线协议之类的。
优势产品：
l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统
l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Heidenhain UM 111BD UM111BD 671968-01 N12
C.F.R Modena EP-151-RA-VP2-TB
Siemens 1FT6041-4AF71-3AG6
Sumitomo Cyclo CNHX 4105G-8/G/90/C160
Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1 E: D + 6FC5203-0AB11-0AA2
SEW Eurodrive MOVIDYN MAS51A010-503-50 826256X
Siemens, 6AV6542-0AD15-2AX0
SIEMENS 2KJ1503-6FL13-1DF1-Z / FDU1208/2117396001
SEW EURODRIVE FV67/G DRS71M4BE1
SEW Eurodrive MOVIDYN MKS51A010-503-50
