CYH横走式轻型变频伺服机械手详细介绍：

机体结构

横行轴采用变频马达驱动，上下及引轴使用气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性滑轨，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。双截式手臂，采用皮带倍速机构，增加上下行的速度，并且可配合厂房高度低的场所。

控制系统与机体结合于一体，节省空间；掌上型操作器，采用对话式的操作界面，简单易学，可切换中英文。内建程式，可以随心所欲的搭配使用。可自动侦测故障并记录；20组的模具记忆；具L/U型取出功能；可在母模方向取出，搭配各项册姿动作；可以选择不同的置料方式（横出置料、横入置料、外侧同时置料）。所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。模组化的PC板设计，更换维修非常的方便；并且符合CE的安全规范（选购）。

选购功能：

引拔电动调整、上下电动调整行程：位置电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

横行轴数位控制：数位设定横行行程，可多点及循环置放成品，多可放99点。用于排列成品。

横行伺服马达驱动：可快速的横走动作，定位精度为±0.1mm.

喷离型剂组：可设定机模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或横具上，多可以设定两组。

中板检测：于三板模时确认中板位置。

成品光电检测；放置成品于输送带上防止成品互撞。

加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。
欧规接头：与射出机连线可配置EUROMAP12标准接头。

CYH系列适用于50-500吨的各型卧式射出成型机的产品取出。有单截式及双截式；均可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从600-900.安装可增加产能（20-30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。