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东莞市科思创数控科技有限公司
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机器人维修
发那科机器人维修
发那科机器人常用故障代码和故障排除方法
伺服 － 001 操作面板紧急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)
［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
伺服-004 栅栏打开 サーボ-007 外部紧急停止
伺服-204 外部（SVEMG异常）紧急停止
伺服-213 保险丝熔断（面板PCB）
伺服-280 SVOFF输入
伺服 － 002 示教操作盘紧急停止 SRVO － 002 Teachpendant E-stop
［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003 紧急时自动停机开关 SRVO － 003 Deadmanswitch released
［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021 SRDY断开（组：i 轴：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［现象］ 当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。 （所谓
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