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东莞市科思创数控科技有限公司
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中山机器人维修
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发那科机器人常用故障代码和故障排除方法
伺服 － 050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出冲突。）
［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
［对策2］ 确认负载设定是否正确。
［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。
［对策4］ 当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。
［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。
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