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机器人自动喷漆
发那科机器人自动喷漆维修
发那科机器人常用故障代码和故障排除方法
伺服 - 001 操作面板紧急停止 SRVO - 001 Operator panel E-stop [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)
[对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。
[对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策4]更换配电盘。
[对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。
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