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联动伺服机械手

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更新时间：2021-03-11 16:20:28浏览次数：520次

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余姚市快手自动化设备有限公司

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联动伺服机械手

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联动伺服机械手

塑料机专用型五轴伺服机械手的电子光学手机软件的设计方案的提升能够考虑机械臂的设计方案规定塑料机机械臂在应用ZEMAX光学系统软件优化本系统软件时，以便考虑机械臂系统软件的总体设计方案规定，历经了不断实验，数次提升。光阑部位设定与第9个面重叠，因为光阑与镜片相重叠，因此可以不错的校准崎变和倍数偏色。另外可以合理的减少镜片的直徑，减少系统软件规格。经提升减少系统软件总长后，该系统软件在三个镜头焦距下的构造全长均为33b250m，考虑了像面平稳的要求。依照三级像差基础理论，选用一种原材料，没法校准偏色，更不可以校准色球差，像质改进不显著，因而在原来的构造基本上拆换玻璃的种类，选用硫化锌替代锗做为最终一片镜片的原材料。

机械臂系统软件中未引进了非球面元器件，未选用透射元器件，有利于具体生产加工及运用。运用ZEMAX制图软件中的多种构造指令，选择短焦（22mm）、中焦（16b250m）、长焦镜头（300）三个情况做为评定规范，关键用于点评机械臂系统软件的像质，完成持续调焦。电子光学体系结构。根据上边的结构化分析，运用ZEMAX手机软件对伺服机械手系统软件开展系列产品的可靠性设计，获得的远红外线持续调焦光学电子系统的二维构造。

塑料机机械臂运用ZEMAX手机软件能够对系统组件开展可靠性设计，进而考虑机械臂平稳运作的要求。

关键词：伺服机械手 EMA 机械手