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余姚市快手自动化设备有限公司
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三轴机械手控制系统
1．先动嘴再动手能力
针对有故障的电气设备，不紧急于动手能力，先要了解造成故障的前后左右历经及故障状况。针对疏远的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵循相对标准。拆卸前应充足了解每一个电气设备构件的作用、部位、接口方式及其与周边别的元器件的关联，在沒有拼装图的状况下，应一边拆卸，一边画手稿，并记上标识。
2．先外后内
先要查验三轴机械手方案有没有显著裂缝、破损，掌握其检修史、使用年限等，随后再对机身开展查验。拆前应清除附近的故障要素，明确为机身故障后才可以拆卸，不然，盲目跟风拆卸，将会将设备越修越坏。
3．先机械设备后电气设备
仅有在明确冲床机械手零件后，再开展电气设备层面的查验。查验电源电路故障时，应运用测试仪器找寻故障位置，确定无接触不良现象故障后，还有目的性地查询路线与机械设备的运行关联，以防错判。
4．先静态数据后动态性
普通三轴机械手在设备未接电源时，分辨电气设备按键、交流接触器、热继器及其保险管的优劣，进而判断故障的所属。接电源实验，听其声、测主要参数、分辨故障，最终开展检修。如在电动机断相时，若精准测量三相电压值没法辨别时，就应当听其声，独立测每相对性地工作电压，即可分辨哪一相破损。
5．先清理后检修
对环境污染偏重的电气设备，先对其按键、布线点、点接触开展清理，查验外界按键是不是不灵。很多故障全是由污迹及导电性尘块造成的，一经清理故障通常会清除。
6．先开关电源后设备
开关电源一部分的故障率在全部故障设备中占的占比很高，因此先维修开关电源通常能够事倍功半。
7．先广泛后
因安装零配件品质或别的设备故障而造成的故障，一般占普遍故障的50％上下。电气设备的故障多见软故障，要靠工作经验和仪表盘来测量和检修。比如，有一个0.5kW的电动机因为带不动负荷，许多人认为是负荷故障。依据工作经验，随身携带加厚型胶手套，沿着电动机转动方位抓，結果把握住了，这就是电动机自身的难题。
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