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深圳市爱德善电气有限公司


伺服驱动器

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更新时间:2021-03-17 09:22:53浏览次数:392次

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产品简介

高性能矢量控制、精准位置和速度控制、位置校正空间矢量低速控制

详细介绍

        AD300-DR系列注塑机伺服驱动器内含位置环、速度环和电流环,依托32位ARM为核心,借助高性能的数字信号处理器(DSP)和低成本单片机(ARM)实现了高性能矢量控制、无位置传感器力矩控制、精确位置和速度控制、非线性弱磁高速控制、位置校正空间矢量低速控制等。

命名:AD300 - DR - 032 - 4 T F - X
                ①         ②      ③    ④⑤⑥⑦

① 注塑机同步伺服系列号
② 伺服驱动器(Driver)
③ 电流等级
④ 电压等级  2 220V  4 380V
⑤ 电压相数  S 单相  T 三相
⑥ 冷却方式  F 风冷  W 水冷  N 自然冷却  B 油冷
⑦ 设计版本号 1、采用CAN BUS通讯,可实现单机多泵合流、分流控制,整个系统响应速度快,可靠性高,操作调试更方便;
2、的电压适应范围:可适应330V~528V电压范围,适合多国制式电压选择;
3、全系列内置制动单元,占用空间更少;
4、同时具备有电机KTY及PTC温度保护功能;
5、可存储参数面板,适合批量调试及保证更换驱动器后系统参数的一致性;
6、内置高精度、高响应PID算法模块,解决了传统伺服控制系统出现到达了压力设定值后限制速度的难题,适合各类油泵压力的精确控制;
7、具备传感器电源短路保护功能。

项目 规范
主电路方式 正弦波电流型PWM( 允许电压波动范围+10%~15%)
电机控制方式 V/F 控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/ 磁通矢量控制、永磁同步电机电流/ 磁通矢量控制
控制功能 转速 按输出频率换算为3000Hz 4P:3000r/min
控制范围 矢量控制 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 极电机换算,低速度~基本速度为1.5~1500rpm)
控制响应 矢量控制 100Hz( 大)
控制精度 矢量控制 模拟设定:速度的±0.1%(25±10℃ )
数字设定:速度的±0.05%(-10~50℃ )
设定分辨率 速度的0.003%
运行操作 键操作:RUN/STOP 键运行/ 停止
输入信号:正转指令、反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极等
  速度设定 模拟信号:0~+10V 或-10V~+10V( 带方向端子) 设定
数字信号:5V 集电极开路
串行通讯设定:由内置的标准RS485/RS422 接口,CAN,能通过通讯设定
  运行状态信号 继电器输出信号:抱闸控制
晶体管输出信号:运行中、零速中、准备完毕
模拟量输出信号:电机转速、负载率
加速/ 减速性能 空载状态下,0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s,0rpm 加速至6000rpm 只需2s
速度增益/ 偏移 模拟量速度设定和电机转速之间的比例/ 偏移关系
PG 脉冲功能 电机配置旋转变压器,正余弦信号输入,RS422 标准线驱动输出
  位置设定 以脉冲信号进行控制(A/B 相正交脉冲;PLUS + SIGN 脉冲;CW + CCW 脉冲)
位置指令响应:600KHz( 大)
位置指令滤波时间:0.1ms( 小)
电子齿轮比:32767:32767( 倍率范围:1:100~100:1)
保护 过载保护 额定输出电流的150%1 分钟( 恒转矩120%1 分钟)
过电流保护 额定输出电流的200% 以上
驱动器过热 驱动器散热片温度高于设定值
过电压 400V 级主回路直流电压770V 以上保护
欠电压 400V 级主回路直流电压430V 以下保护
过力矩保护、直流接触器不吸合;制动异常保护;输入缺相;输出缺相;外部异常;
超速保护、加减速失速防止;模拟量断线保护;参数设定错误等
环境 使用场所 室内,无腐蚀性气体、、尘埃等,不受阳光直射
周围温度 -10~50℃
周围湿度 5~90%RH 不结露
海拔高度 低于3000 米( 但对1001~3000 米场所要降额使用)
振动 2~9Hz:振幅= 3mm;9~20Hz:9.8m/S2
保存温度 -25~55℃
保存湿度 5~95%RH
通讯 RS485/RS422 选配
CAN 选配
伺服功能 三线制控制;正/ 反限制;速度控制;位置控制;主轴准停;刚性攻丝;C 轴控制;电子齿轮箱





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