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上海东升安川机器人科技有限公司
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IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广 泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能且总体拥有成本（TOC） 低的机器人。
IRB 6700不仅在精确度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。使其成为ABB有史以来和成本效益的大型机器人。同时，IRB 6700平均故障间隔时间达到400,000小时。
IRB 6700较上代产品更加可靠耐用，还减轻了维护作业的负 担，在150 ~ 300 kg级别机器人中性能出众，总体拥有成本 却低。IRB 6700在操作精度、有效负载和运行速度方面获得 全面改进，能耗降低15%；其平均故障间隔时间据测算长达40 万小时，出勤率大幅提高。规格齐全：IRB 6700以更长的正常运行时间、更高的有效负载和更大的 工作范围，进一步扩充了ABB产品组合的实力，是点焊、物料搬运及上下料环节的理想之选。IRB 6700系列产品规格齐 全，150 ~ 300 kg的有效负载和2.6 ~ 3.2 m的工作范围能广泛适应汽车工业及一般制造工业的各类作业任务。刚稳可靠：IRB 6700装备新一代高精度、高能效、高可靠的电机和紧凑型齿轮箱，将品质保障落实到大大小小每一个零部件。整台机器 人采用高刚性结构，运行精度更高，节拍时间更短，防护性能更强。IRB 6700可耐受生产环境，还能选配ABB Foundry Plus 2系统获得防护能力。 为了精确预测IRB 6700在生产实践中的可靠性，ABB投入试验的样机数量为历次之。维护方便：在IRB 6700的设计过程中，ABB将维修保养的方便性视为降低 总体拥有成本的关键因素之一。终推出的成品不但将维护间 隔延长了一倍，更优化了维护流程。ABB工程师平均只需20分 钟即可完成年检，维修保养时间也缩短了15%之多。 IRB 6700加强了电机检修的方便性，其维护技术文档以名 为“Simstructions"的图形化3D模拟技术制作而成，直观演示，明白易懂。 支持LeanID技术 IRB 6700系列每一款机型均可配套LeanID，这种新型集成线缆包（ID）解决方案将原本暴露在外的管、线等部分与机器人合而为一，在成本与耐用性之间取得了平衡。IRB 6700配备LeanID之后，电缆运动轨迹变得可预测，简化了编程与仿真工作，缩小了设备占地面积，磨损的减轻又能延长维护间隔时间。特性与优势 − 维护间隔延长，维护时间缩短 − 正常运行时间延长，平均故障间隔时间长达40万小时 − 支持LeanID技术，以高性价比解决方案延长线缆包使用寿命 − 采用高刚性结构，更加坚固耐用，并配备新一代电机和紧凑型齿轮箱 − 运行速度加快，节拍时间缩短（平均提速5%） − 操作精度与有效负载双提高 − 适用于作业环境，可选装Foundry Plus 2功能包 − 节能15%。
· 维修间隔时间延长，维修次数减少
· *运行时间延长—平均故障间隔时间低达到400,000小时
· 采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
· 结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
· 速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
· 精确度提高，负载能力增强
· 能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
· 平均功耗降低15%
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