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SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 的调试十分方便,通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中,并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合,可形成一种无缝衔接的驱动系统。 SINAMICS V90 具有内部***、脉冲串***以及转速和转矩控制模式。 通过集成的实时自动调谐和机器共振自动***功能,该系统可自动对自身优化,以实现高动态性能和平稳运行。并且,由于高达 1 MHz 的高频限制,脉冲串会促进实现较高***精度。 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具 安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查,并具有强大的监控功能。 |
西门子伺服电机工作原理
主磁场的建立:励磁绕组通以直流励磁电流,建立极性相间的励磁磁场,即建立起主磁场。
载流导体:三相对称的电枢绕组充当功率绕组,成为感应电势或者感应电流的载体。
切割运动:原动机拖动转子旋转(给电机输入机械能),极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组(相当于绕组的导体反向切割励磁磁场)。
交变电势的产生:由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动,电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相 对称交变电势。通过引出线,即可提供交流电源。
交变性与对称性:由于旋转磁场极性相间,使得感应电势的极变;由于电枢绕组的对称性,保证了感应电势的三相对称性。
一、交流同步电动机
交流同步电动机是一种恒速驱动电动机,其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系,被广泛应用于电子仪器仪表、现公设备、纺织机械等。
二、永磁同步电动机
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机,其磁场系统由一个或多个永磁体组成,通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部,按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。
当定子绕组接通电源后,电动机以异步电动机原理起动动转,加速运转至同步转速时,由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩(由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成)将转子牵入同步,电动机进入同步运行。
磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机,是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机,其定子与异步电动机的定子结构类似,只是转子结构不同。
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