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光电编码器简单介绍
光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,每转一圈,输出一个脉冲。根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、觉对式以及混合式三种
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗*力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的觉对位置信息。
觉对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。
觉对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。觉对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,觉对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测觉对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AS58I-011AAROBN-0012
AM58I-011AAROBN-1212
AM58N-011K1R0GN-1213
AM58N-032K1R0GN-1212
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