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起重机纠偏的实施
1、下纠偏的实施(大车运行纠偏)
    为了提高大车的测量精度和控制精度，大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈觉对值编码器，其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
下纠偏的实施分为手动纠偏和自动纠偏两种情况，当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S（跨度长度为S）范围内，PLC通过实时计算并自动纠偏。
    当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S（跨度长度为S）时，PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息，单独操作刚退移动（或揉腿移动），直到报警讯号消除。
2、上纠偏的实施
    为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构，一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行，一是更精确纠偏控制，二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏，甚至发生大的事故。
    为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性，防止柔性铰支座转动角度过大，造成钢结构的损伤，因此必须实时测量铰支座的转动角度，实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内，(通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内)并实时纠偏。此角度的测量值应是觉对角度值，而不是角度变化量，不会因停电而丟失角度值，因此必须安装觉对值编码器。
    上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC，通过PLC实时计算、分析，然后做出判断，具体原理和下纠偏类似。

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