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浙江恩得智能设备有限公司
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E-SERIESE系列全伺服机械手 ————欧洲概念杰出设计灵魂和强大的匹配牛头式中心后置至使用力臂更短，耐用性更高，且增加更多的治具应用范围
E-SERIES
E系列全伺服机械手 ————欧洲概念杰出设计灵魂和强大的匹配
牛头式 中心后置至使用力臂更短，耐用性更高，且增加更多的治具应用范围。治具的应用范围空间+35.5%。
安全性 完善的软硬件双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。I/O短路保护设计，有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。超大的负重能力，满足不同的生产需求。
便利性 系统自带多种语言，方便不同地区客人使用。高扩展性，可选配伺服C轴(A+B+C轴可选),使后续工艺处理更灵活且精度更高。
ET+S5/S4—SERIES FOUR-AXES/FIVE-AXES SERVO SINGLE ARM OPEN TYPE SERIES
五轴/四轴伺服单臂牛头系列
机器适用 Applicable For
◆ET +S5/S4系列适用于650T-3300T注塑机
◆驱动方式: 横行伺服+上下伺服+引拔伺服+选配(A、B、C三轴)任意两轴伺服驱动。
◆手臂有单截式及双截式; 上下行程: 1500-3000mm
◆适用于两板模具，成品取出
◆采用多轴全伺服驱动，开放式编程，大大缩短循环周期
◆可实现埋入，堆叠、循环置物，辅助加工等多种功能
◆牛头式结构设计，大幅提高治具取物空间
◆ET+S5/S4 series match 650T-3300T injection molding ma Chines
◆Driving mode: transverse servo+vertical servo+crosswise servo+optional Servo driving by any two of the three axes(A,B,C)
◆Single-stage and double-stage arms are optional; vertical stroke: 1500-3000mm
◆Suitable for taking shaped products out of two-plate molds
◆Multi-axes full servo driving and open programmingsignificantly shorten the cycle
◆A variety of functions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auxiliary processing,ａnd SO on.
◆Open type design ensures much more room to take out products/remnant materials
主要规格表：
机型 Models | 适 用 注 塑 机 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 侧 姿 角 度(度) Sideposture angle (degree) | 最 大 负 荷 Max load | 取出 时间 (sec)Take-out | 全循环 时间(sec)Dry cycle time | 工作 压力（Kgf/cm²）Working Pressure | 空气 消耗 （Kgf/cm²） Air Consumption | 电 源 Power | 电源 消耗 (Kva) Power Cumomsption | 净重(Kg) kW | ||
上 下 Up and down | 引 拔 Pull out | 横 行 Cross traveling | |||||||||||
ETII-1500+S4/S5 | 650T~1000T | 1500 | 1150 | 2250 | 90 | 7 | 1.8 | 14 | 5~7 | 20 | 单相AC220±10V 50/60HZ | 3.5 | 750 |
ETII-1800+ S4/S5 | 800T~1250T | 1800 | 1300 | 2400 | 90 | 7 | 2.5 | 16 | 5~7 | 20 | 3.5 | 800 | |
ETII-2000+ S4/S5 | 1200T~1600T | 2000 | 1500 | 2700 | 90 | 7 | 2.8 | 20 | 5~7 | 20 | 4.8 | 1650 | |
ETII-2000+ S4/S5 | 1200T~1900T | 2200 | 1800 | 2950 | 90 | 7 | 3.5 | 20 | 5~7 | 20 | 4.8 | 2150 | |
ETII-2500+ S4/S5 | 1500T~2200T | 2500 | 2100 | 3200 | 90 | 10 | 3.5 | 25 | 5~7 | 20 | 4.8 | 2550 | |
ETII-3000+ S4/S5 | 1800T~3200T | 3000 | 2200 | 4000 | 90 | 20 | 3.5 | 25 | 5~7 | 20 | 4.8 | 2800 | |
尺寸图表 MAINSPECIFICATIONS | |||||||||||
机型 | A | B | C | D | E | G | H | I | K | M | N |
ETII-1500+ S4/S5 | 1940 | 3440 | 840 | 2250 | 1830 | 200 | 690 | 450 | 1150 | 180 | 100 |
ETII-1800+ S4/S5 | 2135 | 3620 | 840 | 2400 | 2030 | 690 | 530 | 1300 | |||
ETII-2000+ S4/S5 | 2500 | 3920 | 940 | 2700 | 2230 | 840 | 530 | 1500 | |||
ETII-2200+ S4/S5 | 2500 | 3920 | 940 | 2700 | 2230 | 840 | 530 | 1800 | |||
ETII-2500+ S4/S5 | 3000 | 4320 | 940 | 3200 | 2830 | 950 | 650 | 2100 | |||
ETII-3000+ S4/S5 | 3300 | 5000 | 1000 | 4000 | 3000 | 950 | 650 | 2220 | |||
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