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浙江恩得智能设备有限公司
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E-SERIESE系列全伺服机械手 ————传统设计，稳定可靠精密性三轴均采用伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确
E-SERIES
E系列全伺服机械手 ————传统设计，稳定可靠
精密性 三轴均采用伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动连杆机构运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。
高精度滑轨配合精密齿轮传动机构以实现低震动高速运动，确保机构低噪音超高速等特点。
人性化 采用高惯量全轴AC伺服驱动。全闭环式控制保证机器运动精度及可靠性,教导式自由编辑程式操作便利，为多语种菜单式真彩触摸屏操作界面。
模块化 全开放简洁布局及模块化设计便于维护，正反向变更更加方便，治具采用便挂式组装，更具人性化处理。
ES+S3—SERIES THREE-AXES SERVO SINGLE-ARM SINGLE-SIDE SERIES
三轴伺服单臂单边系列
机型适用Applicable For
◆ES+S3系列适用于50T-1300T注塑机
◆驱动方式:横行伺服+上下伺服+引拔伺服
◆手臂有单截式及双截式;上下行程: 700-1800mm
◆适用于两板模具，成品取出
◆采用多轴全伺服驱动，开放式编程，大大缩短循环周期
◆可实现埋入，堆叠、循环置物，辅助加工等多种功能
◆ES+S3 series match 50T-1300T injection molding machines
◆Driving mode: transverse servo+vertical servo+cross servo
◆Single-stage and double-stage arms are optional; vertical stroke: 700-1800mm
◆Suitable for taking shaped products out of two-plate molds
◆Multi-axes full servo driving and open programming signicantly shorten the cycle
◆A variety of functions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auilary processing,and So on.
主要规格表：
机型 Models | 适用注塑机 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 侧姿 角度(度) Sideposture angle (degree) | 负荷 Max load | 取出 时间 (sec) Take-out | 全循 环时间(sec) Dry cycle time | 工作 压力 （Kgf/cm²） Working Pressure | 空气 消耗 （Kgf/cm²） Air Consumption | 电源 Power | 电源 消耗 (Kva) Power Comsumption | 净重(Kg) kW | ||
上下 Up and down | 引拔 Pull out | 横行 Cross traveling | |||||||||||
ESI-700+S3 | 50T~250T | 700 | 主臂：200/300副臂：120 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 20 | 单相AC220±10V 50/60HZ | 1.3 | 200 |
ESII-850+S3 | 50T~250T | 850 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 18 | 200 | |||
ESII-1000+S3 | 250T~450T | 1000 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 12 | 5~7 | 21 | 360 | |||
ESII-1300+S3 | 400T~700T | 1300 | 1750 | 90 | 7 | 2.6 | 14 | 5~7 | 21 | 450 | |||
ESII-1500+S3 | 650T~1000T | 1500 | 主臂：600副臂：200 | 2200 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 820 | |
ESII-1800+S3 | 800T~1250T | 1800 | 3.3 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 930 | ||
尺寸图表 MAINSPECIFICATIONS | ||||||||||||||
机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
ESI-800-S3 | 1600 | 1200 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 630 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 |
ESII-800-S3 | 1250 | 900 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | |
ESII-1000-S3 | 1350 | 985 | 420 | 2300 | 1550 | 1550 | 815 | 350 | 165 | 850 | 165 | 200 | 170 | |
ESII-1300-S3 | 1600 | 1220 | 420 | 2880 | 1750 | 1750 | 865 | 800 | 350 | 200 | 1000 | 200 | 200 | 170 |
ESII-1500-S3 | 1980 | 1650 | 450 | 3270 | 2200 | 2200 | 865 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | |
ESII-1800-S3 | 2100 | 1800 | 450 | 3700 | 2200 | 2600 | 900 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | |
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