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浙江恩得智能设备有限公司
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E-SERIESE系列全伺服机械手 ————高性价比的选择，兼顾性能和经济精密性高精度、高刚性
E-SERIES
E系列全伺服机械手 ————高性价比的选择，兼顾性能和经济
精密性 高精度、高刚性。高可靠性的性能使得运动更平稳，负载能力更强，同时兼具全密封防尘及低噪音特点。二轴均采用伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快。噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动连杆机构运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现信速功能，运行快捷目动作平稳。
工艺性 大断面主横梁结合铝合金挤型手臂，配合精密线性滑轨及皮带传动以实现高速高精度平稳运动，缩短模内时间及低噪音中负载取出。
高强度 横梁型钢加焊扁铁工艺，增加滑轨安装面的精度，锁素力及强度。
ED+S2-SERIES TWO-AXES SERVO DOUBLE-ARM SERIES
二轴伺服双臂系列
机型适用Applicable For
◆ED+S2系列适用于50T-1300T注塑机
◆驱动方式:横行伺服+主臂上下伺服+副臂上下气动+引拔气动
◆手臂有单截式及双截式;上下行程:700-1800mm
◆适用于三板模具，产品和料头同时取出可选配增加电动调位功能，免去手动调节行程的麻烦
◆ED+S2 series match 50T-1300T injection molding machines
◆Driving mode: transverse servo+main arm vertical servo+secondary arm vertical pneumatic+crosswise pneumatic
◆Single-stage and double-stage arms are optional; vertical stroke: 700- 1800mm
◆Suitable for taking shaped products and remnant of raw materials out of three-plate molds simultaneously
◆Electric stroke regulation is optional,which can save the trouble of manually regulating the stroke
主要规格表：
机型 Models | 适用注塑机 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 侧姿角度(度) Sideposture angle (degree) | 负荷 Max load | 取出 时间 (sec)Take-out | 全循 环时间 (sec)Dry cycle time | 工作 压力 （Kgf/cm²）Working Pressure | 空气 消耗 （Kgf/cm²） Air Consumption | 电源 Power | 电源 消耗 (Kva) Power Comsumption | 净重(Kg) kW | ||
上下 Up and down | 引拔 Pull out | 横行 Cross traveling | |||||||||||
EDI-700+S2 | 50T~200T | 700 | 主臂：200/300副臂：120 | 1200 | 90 | 3 | 2.7 | 7.2 | 5~7 | 23 | 单相AC220±10V 50/60HZ | 1.3 | 195 |
EDII-850+S2 | 50T~250T | 850 | 1200 | 90 | 3 | 2.7 | 8 | 5~7 | 30 | 220 | |||
EDII-1000+S2 | 250T~450T | 1000 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 12 | 5~7 | 21 | 360 | |||
EDII-1300+S2 | 400T~700T | 1300 | 1750 | 90 | 7 | 2.6 | 14 | 5~7 | 21 | 450 | |||
EDII-1500+S2 | 650T~1000T | 1500 | 主臂：600副臂：200 | 2200 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 820 | |
EDII-1800+S2 | 800T~1250T | 1800 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 930 | |||
尺寸图表 MAINSPECIFICATIONS | ||||||||||||||||
机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
EDI-700-S2 | 1600 | 1200 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 630 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 |
EDII-850-S2 | 1250 | 900 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 | |
EDII-1000-S2 | 1350 | 985 | 420 | 2300 | 1550 | 1550 | 815 | 350 | 165 | 850 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 | |
EDII-1300-S2 | 1600 | 1220 | 420 | 2880 | 1750 | 1750 | 865 | 800 | 350 | 200 | 1000 | 200 | 200 | 170 | 230 | 410 |
EDII-1500-S2 | 1980 | 1650 | 450 | 3270 | 2200 | 2200 | 865 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | 250 | 480 | |
EDII-1800-S2 | 2100 | 1800 | 450 | 3700 | 2200 | 2600 | 900 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | 250 | 480 | |
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