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浙江恩得智能设备有限公司
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E-SERIESE系列全伺服机械手 ————充满想象力的型机械手，一劳永逸智能性 8寸TFI-高清晰触摸屏，友好的人机界面
E-SERIES
E系列全伺服机械手 ————充满想象力的型机械手，一劳永逸
智能性 8寸TFI-高清晰触摸屏，友好的人机界面。教导具备多种模式的堆栈和矩阵定位功能。支持条件判断、循环控制、等待信号等逻辑指令。采用多CPU模块化架构，操作器、主控模块以及扩展模块有独立CPU单元，提高系统响应速度，限度保证系统安全。采用标准工业总线对系统进行硬件扩展，系统具有很强的适虑性和灵活性。硬件采用多层PCB板结构和多级高精度电源模块，抗*力强。硬件保护功能，每路输出信号控制均带有智能检测，具有短路、过载、温度保护功能。
精密性 五轴均采用伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气紅驱动连杆机构运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现信速功能，运行快捷且动作平稳。
长寿命 全伺服系统，降低机械手的故障频率，实现机械手更长寿命。电磁阀*密封，避免油污，粉尘慢蚀，可增加使用之寿命。
ED+S5—SERIES FIVE-AXES SERVO DOUBLEARM SERIES
五轴伺服双臂系列
机器适用 Applicable For
◆ED+S5系列适用于50T-1300T注塑机
◆驱动方式: 横行伺服+主副臂上下伺服+主副臂引拔伺服
◆手臂有单截式及双截式;上下行程: 700-1800mm
◆适用于三板模具，产品和料头同时取出
◆采用多轴全伺服驱动，开放式编程，大大缩短循环周期
◆可实现埋入，堆叠、循环置物，辅助加工等多种功能
◆ED+S5 series match 50T- 1300T injection molding machines
◆Driving mode: Traverse servo+main arm secondary arm vertical servo+main arm secondary arm crosswise servo
◆Single-stage and double-stage arms are optional ; vertical stroke: 700-1800mm
◆Suitable for taking shaped products and remnant of raw materials out of three-plate molds simultaneously
◆Multi-axes full servo driving and open programming signify cantly shorten the cycle
◆Avarietyoffunctions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auxiiary processing,and so on
| 机型 Models | 适用 注塑机 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 侧姿 角度(度) Sideposture angle (degree) | 最 大负荷 Max lo ad | 取 出时间 (sec)Take-out | 全 循 环 时 间 (sec) Dry cycle time | 工作 压力 （Kgf/cm?） Working Pressure | 空气 消耗 （Kgf/cm?） Air Consumption | 电源 Power | 电源 消耗 (Kva) Power Comsumption | 净 重 (Kg) kW | ||
| 上下 Up and down | 引拔 Pull out | 横行 Cross traveling | |||||||||||
| EDI-700+S5 | 50T~200T | 700 | 主臂 200/400 副臂 200 | 1200 | 90 | 3 | 2.7 | 7.2 | 5~7 | 23 | 单相AC220±10V 50/60HZ | 4.5 | 195 |
| EDII-850+S5 | 50T~250T | 850 | 1200 | 90 | 3 | 2.7 | 8 | 5~7 | 30 | 220 | |||
| EDI-1000+S5 | 250T~450T | 1000 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 12 | 5~7 | 21 | 360 | |||
| EDII-1300+S5 | 400T~700T | 1300 | 主臂 600 副臂 200 | 1750 | 90 | 7 | 2.6 | 14 | 5~7 | 21 | 450 | ||
| EDII-1500+S5 | 650T~1000T | 1500 | 2200 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 5.5 | 820 | ||
| EDII-1800+S5 | 800T~1250T | 1800 | 2600 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 5.5 | 930 | ||
| 尺寸图表 MAINSPECIFICATIONS | ||||||||||||||||
| 机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
| EDI-700-S5 | 1550 | 1150 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 630 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 |
| EDII-850-S5 | 1400 | 950 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 | |
| EDII-1000-S5 | 1350 | 985 | 420 | 2300 | 1550 | 1550 | 815 | 350 | 165 | 850 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 | |
| EDII-1300-S5 | 1600 | 1220 | 450 | 2880 | 1750 | 1750 | 865 | 800 | 350 | 200 | 1000 | 200 | 200 | 170 | 230 | 410 |
| EDII-1500-S5 | 1980 | 1650 | 450 | 3270 | 2200 | 2200 | 865 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | 250 | 480 | |
| EDII-1800-S5 | 2100 | 1800 | 450 | 3700 | 2200 | 2600 | 900 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | 250 | 480 | |
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