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苏州圣力佳自动化设备有限公司
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产品描述 助力机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作
产品描述
助力机械手可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。
工作原理
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。
A.助力机械手安装形式：
1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。
2.立柱固定式助力机械手。
3.悬挂式助力机械手
4.悬挂轨道移动式助力机械手。
B.助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1.真空吸取助力机械手
2.气动夹取助力机械手
3.90度翻转助力机械手
4.180度翻转助力机械手
5.吊勾助力机械手
C.助力机械手运动空间：半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。
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