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GLS-C20避障型激光雷达

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更新时间：2022-12-03 09:13:39浏览次数：213次

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上海盖勒克国际贸易有限公司

经营模式：其他

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产品简介

一、工作原理和防护区域配置基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度270°、半径10m的二维区域检测

详细介绍

一、工作原理和防护区域配置

基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度 270°、半径 10m 的二维区域检测。用户可以通过配置软件对防护区域模式和形状进行配置。

二、系统组成

系统包括一台激光雷达、一根电源线、一根配置线和配置软件。用户可使用配置线连接激光雷达与电脑，通过配置软件对防护区域等相关参数进行设置。

三、产品特点

Ø 分辨率高
Ø 隐蔽性好、抗有源力强

Ø 低空探测性能好

Ø 体积小、质量轻

Ø 4种工作模式

四、外形尺寸

五、技术数据

光学特性
激光光源	波长 905nm，一类激光产品
检测范围	半径 20m@70％反射率（白色物体）半径 4m@10％反射率（黑色物体）
扫描角度范围	270°		角度分辨率	0.5°
测量误差	±4cm
电气/机械参数
工作电压	DC9V～ DC30V
上电启动时间	典型值 6s
功耗	＜3W（输出端无负载）
输出	OUTPUT1：防区 1 检测到障碍物时进入 OFF 状态 OUTPUT2：防区 2 检测到障碍物时进入 OFF 状态 OUTPUT3：防区 3 检测到障碍物/系统故障（二选一，可配置）时进入 OFF 状态
外形尺寸	62mm×62mm×80mm
电缆长度	≤30m
环境特性
环境温度	工作：-10～50℃，存储：-30～70℃，无结霜及凝雾
环境湿度	工作：35%RH～85%RH，存储：35%RH～95%RH
抗光干扰	15000Lux
抗冲击	加速度 10g；脉冲持续时间：16ms；碰撞次数：三轴，每轴 1000±10 次
抗振动	频率 10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴 20 次
防护等级	IP65
电磁兼容性(EMC)	EMI	EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010
	EMS	EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 +A1：2008 +A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
可配置功能
防区配置	用户可通过配置软件，将防区配置为所需形状
响应时间	80ms（2 圈扫描）～640ms（16 圈扫描），默认 80ms
区域组切换	4 组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现 16 个区域组的切换，默认 Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组 1 工作
工作模式	提供 4 种工作模式，默认工作模式 1